关节型机器人 NEX4

6轴用于组装搬运

概述
紧凑型NEX4机械臂具备4 kg的额定负载和550 mm的臂长，适用于狭小工作空间中的自适应搬运与装配任务。适合使用摄像头或力传感器等传感器识别、评估并自主应对工件变体的自动化场景。

平台与控制
MOTOMAN NEXT 将传统机器人控制与基于NVIDIA的控制模块（ACU）集成在同一平台上，整合了基于信号的OT功能和基于数据的IT能力。系统支持现代工程工具（Yaskawa、NVIDIA、ROS 2 社区）、开放的 LINUX Docker 环境和 Yaskawa 提供的服务，便于部署基于AI的机器人应用。

机械与驱动
NEX4 采用新设计的高惯量 Sigma-X 伺服驱动，兼顾高驱动动态性能与出色的绝对精度，从而在实际运动与虚拟规划之间实现精确对应，包括自动路径规划与传感器引导。

连接性与防护
机臂内置多媒体和以太网（Cat6）电缆，可为法兰上的即插即用执行器或摄像头供电，无需沿臂布设外部媒体包。机械臂外壳达到 IP67 防护等级，适用于要求较高的生产环境。

主要特性

• 紧凑设计，额定负载 4 kg，工作范围 550 mm
• 高动态性能与灵敏伺服控制（Sigma-X 高惯量伺服）
• 出色的位置定位与绝对精度（重复精度 0.01 mm）
• 窄机身设计，适合狭小安装空间
• 集成以太网与多媒体布线；提供布线选项
• IP67 防护外壳

技术规格

• 轴数：6
• 额定负载：4 kg
• 最大工作范围（臂长）：550 mm
• 重复精度：0.01 mm
• 重量：29 kg
• 供电：1 kVA
• S 轴最大速度：465 °/s
• L 轴最大速度：465 °/s
• U 轴最大速度：525 °/s
• R 轴最大速度：565 °/s
• B 轴最大速度：565 °/s
• T 轴最大速度：1000 °/s
• 安装选项：Floor
• 平台：MOTOMAN NEXT（OT + IT 集成，基于 NVIDIA 的 ACU）
• 伺服驱动：Sigma-X 世代（高惯量）
• 集成以太网与多媒体电缆（Cat6）