关节型机器人 PL190-100

4轴堆垛包装

概述
MOTOMAN PL190-100 是一款用于末端包装与物流的4轴码垛机器人。它可实现每小时超过2,000个循环，具备优化的运动学结构和100 kg 的最大承载能力。其工作范围（最大臂展3,159 mm）和可实现堆垛高度（> 2,600 mm）适用于多种箱、纸箱和袋类的码垛方案。

主要特性

• 高循环码垛：> 2,000 次/小时
• 为码垛与搬运优化的4轴布局
• 最大载荷：100 kg
• 最大臂展 / 工作范围：3,159 mm
• 可实现堆垛高度：> 2,600 mm
• 优化的运动学结构以提升稳定性
• 地面安装选项

技术规格

• 轴数：4
• 载荷：100 kg
• 最大工作范围（臂展）：3,159 mm
• 重复定位精度：0.05 mm
• 重量：1,680 kg
• 电源：9.5 kVA
• S轴最高速度：140 °/s
• L轴最高速度：145 °/s
• U轴最高速度：145 °/s
• T轴最高速度：420 °/s
• 安装选项：地面