关节型机器人 SP150R

6轴点焊搬运

概述
MOTOMAN SP150R是一款6轴架装式点焊与搬运机器人，设计用于升高安装并向下作业的工况。其最大工作半径为3140 mm，最大载荷为150 kg（含C适配器）。该机器人可配常用点焊枪和大型夹持器，并可将伺服控制焊枪作为第7轴集成，支持机器人补偿焊枪位移。

主要优势

• 适用于高位作业的架装安装
• 占地小，但可在安装层下方提供更大的工作空间
• 高动态性能与高重复定位精度，缩短循环时间
• 驱动与控制系统具备能效优势

控制与驱动技术
由紧凑型 MOTOMAN YRC1000 控制器控制，配备 Yaskawa Sigma7 伺服驱动，提供先进的运动动力学和高效的能量利用，满足高强度的生产节拍需求。

应用
主要用于需要架装并向下作业的点焊与物料搬运工况。由于150 kg的载荷能力，特别适合配备伺服焊枪和大型夹具的应用。

技术参数

• 轴数: 6
• 载荷: 150 kg（含C适配器）
• 最大工作范围: 3140 mm
• 重复定位精度: 0.05 mm
• 重量: 1760 kg
• 电源: 5 kVA
• 最大速度 S 轴: 105 °/s
• 最大速度 L 轴: 105 °/s
• 最大速度 U 轴: 105 °/s
• 最大速度 R 轴: 175 °/s
• 最大速度 B 轴: 150 °/s
• 最大速度 T 轴: 240 °/s
• 安装选项: Shelf-mounted