关节型机器人 NEX35

6轴用于组装搬运

概述
NEX35是一款面向大型工件搬运与装配的6轴工业机器人机械手。其额定承载35 kg，臂展约2060 mm，适用于机器人使用视觉或力传感器检测、评估并响应工件和工况变化的应用场景。

平台与控制
作为MOTOMAN NEXT平台的一部分，NEX35将传统机器人控制与基于NVIDIA的控制模块（ACU）结合，支持信号驱动（OT）与数据驱动（IT）自动化在同一平台运行，提供开放的Linux Docker环境，并支持Yaskawa、NVIDIA及ROS 2社区以部署AI机器人应用。

驱动与精度
采用新设计的高惯量Sigma‑X伺服驱动，提供较高的驱动动态性能和精确的绝对定位，使实际运动与虚拟规划相匹配，支持自动轨迹规划和传感器精确引导。

集成与布线
臂内集成的媒体与以太网（Cat6）电缆为机器人法兰上的即插即用执行器和相机提供供电与连接，通常无需沿臂布置外部媒体包。支持多种布线和传感器集成选项。

主要特性

• 35 kg 载荷，臂展 ≈ 2060 mm
• 6轴结构，适应多种搬运与装配任务
• Sigma‑X伺服驱动，提供动态性能与精确运动控制
• 绝对位置精度，支持传感器引导操作
• 集成Cat6以太网与媒体电缆，具备布线选项
• IP67 保护等级外壳，支持落地安装

技术参数
轴数：6
载荷：35 kg
最大工作半径：2063 mm
重复定位精度：0.04 mm
重量：370 kg
电源：2.5 kVA
S轴最高速度：180 °/s
L轴最高速度：180 °/s
U轴最高速度：200 °/s
R轴最高速度：350 °/s
B轴最高速度：350 °/s
T轴最高速度：400 °/s
安装方式：落地安装

规格 / 技术细节

• 轴数：6
• 载荷：35 kg
• 最大工作半径：2063 mm
• 重复定位精度：0.04 mm
• 重量：370 kg
• 电源：2.5 kVA
• 最高速度 (S/L/U/R/B/T)：180°/s / 180°/s / 200°/s / 350°/s / 350°/s / 400°/s
• 安装：落地
• 防护：IP67 外壳
• 控制与软件：MOTOMAN NEXT，NVIDIA ACU，开放 Linux Docker，支持 Yaskawa/NVIDIA/ROS 2
• 驱动：Sigma‑X 高惯量伺服驱动
• 布线：臂内集成媒体与 Cat6 以太网电缆