关节型机器人 SP210

6轴点焊搬运

概述
Yaskawa MOTOMAN SP210 是一款6轴点焊与搬运机器人，额定载荷210 kg（含C适配器），最大臂展2702 mm。其纤薄结构无需机械配重，降低运动质量以实现更高加速度和更优周期性能。稳定的末端手腕适用于点焊工位常见的小幅快速定位动作。

主要特点

• 载荷210 kg（含C适配器），占地紧凑
• 无机械配重的纤薄设计以获得更高加速度
• 高重复定位精度：0.05 mm
• 为点焊应用优化的稳定手腕，适合快速定位

控制与驱动
由紧凑的 MOTOMAN YRC1000 控制器控制，采用 Yaskawa Sigma-7 伺服驱动技术，提供精确运动控制、能效和优化的循环时间。

技术规格

• 轴数：6
• 载荷：210 kg（含C适配器）
• 最大工作范围（臂展）：2702 mm
• 重复定位精度：0.05 mm
• 重量：1080 kg
• 电源：3 kVA
• S 轴最大速度：120 °/s
• L 轴最大速度：97 °/s
• U 轴最大速度：113 °/s
• R 轴最大速度：145 °/s
• B 轴最大速度：145 °/s
• T 轴最大速度：220 °/s
• 安装选项：落地安装

应用与集成
用于车身白车身等高产能点焊工序。兼容多种点焊枪，尤其是带机器人辅助枪对中功能的伺服控制焊枪，可与输送线、焊接电源及夹具在自动化生产线上集成。