概述货架式 MOTOMAN GP400R-A10 为六轴工业机器人,具备400 kg 载荷和3518 mm 臂展,重复定位精度优于 ±0.1 mm。作为货架型机器人,其工作空间向基座下方延伸,可安装于高架钢结构以节省地面空间。并联连杆结构与高速轴运动使其能够高效执行重载件搬运任务,并因高转动惯量适配突出型末端执行器。
应用与典型用途- 重件搬运
- 上下料(大型 CNC 机器与注塑机)
- 压机上料
- 木材、家具、汽车及农用/工程机械领域的搬运与包装
设计与运行亮点GP400R-A10 针对易于安装、操作简便与低维护设计,具备宽广工作空间与高惯性参数以容纳大型重件。流线型上臂便于在狭小空间作业,减小干涉的结构设计允许机器人贴近工件与机器布置,优化场地利用。采用重载轴承与坚固腕部结构,确保在重载下臂体平稳旋转。
技术参数 / 规格- 轴数:6
- 载荷:400 kg
- 最大工作范围(臂展):3518 mm
- 重复定位精度:0.1 mm
- 重量:3560 kg
- 电源:7 kVA
- S 轴最高速度:80 °/s
- L 轴最高速度:60 °/s
- U 轴最高速度:50 °/s
- R 轴最高速度:80 °/s
- B 轴最高速度:80 °/s
- T 轴最高速度:105 °/s
- 安装选项:货架式安装
- 其他规格:无