关节型机器人 GA506轴激光切割激光焊接
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 激光焊接, 激光切割
- 安装类型
- 落地式
- 应用领域
- 用于激光应用
- 其他特性
- 高精度
- 最大载荷
50 kg
(110.231 lb)- 作用范围
203.8 mm
(8.02 in)- 重复精度
0.01 mm
(0.0004 in)- 重量
855 kg
(1,885 lb)
产品介绍
概述
MOTOMAN GA50 是一款用于需要高路径精度和可重复定位的应用（如激光焊接、切割和堆焊）的6轴工业机器人。其额定承载为50 kg，最大工作半径为2038 mm，便于配合常用激光头并处理大型工件。结合 Sigma-7 伺服驱动技术和精密齿轮箱，机械手实现了高定位精度和路径精度，并具备较高的机械刚性。通过 MOTOMAN YRC1000 控制器可实现丰富的路径编程功能及多种通信接口，便于自动化系统集成。
主要特性
技术规格
MOTOMAN GA50 是一款用于需要高路径精度和可重复定位的应用（如激光焊接、切割和堆焊）的6轴工业机器人。其额定承载为50 kg，最大工作半径为2038 mm，便于配合常用激光头并处理大型工件。结合 Sigma-7 伺服驱动技术和精密齿轮箱，机械手实现了高定位精度和路径精度，并具备较高的机械刚性。通过 MOTOMAN YRC1000 控制器可实现丰富的路径编程功能及多种通信接口，便于自动化系统集成。
主要特性
- 6轴工业机器人，针对激光焊接、切割和堆焊任务优化
- 额定承载：50 kg
- 最大工作半径：2038 mm，适用于大型工件和常用激光头
- 采用 Sigma-7 伺服与精密齿轮箱实现高定位及路径精度
- 较高的机械刚性，保证路径的重复性
- 兼容 MOTOMAN YRC1000 控制器，支持高级路径编程与系统集成接口
技术规格
- 轴数：6
- 额定承载：50 kg
- 最大工作范围（半径）：2038 mm
- 重复定位精度：0.01 mm
- 重量：855 kg
- 电源：4.5 kVA
- 最大速度 S 轴：150 °/s
- 最大速度 L 轴：150 °/s
- 最大速度 U 轴：150 °/s
- 最大速度 R 轴：250 °/s
- 最大速度 B 轴：250 °/s
- 最大速度 T 轴：250 °/s
- 安装选项：地面安装
- 推荐控制器：MOTOMAN YRC1000
- 驱动技术：Sigma-7 伺服驱动
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