概述MOTOMAN GP300R 为货架式(shelf-mounted)6轴工业机器人,最大工作半径3220 mm,额定负载300 kg,重复定位精度0.05 mm(制造商表格)。其流线型上臂和高惯性腕部可在狭小空间内作业,并提供高轴加速度以缩短循环时间。
典型应用- 点焊及重型焊接夹具
- 冲床转运与冲压线集成
- 大型工件的物料搬运
- 大型数控机床及注塑机的上下料(机床上下料)
技术参数- 轴数:6
- 负载:300 kg
- 最大工作范围:3220 mm
- 重复定位精度:0.05 mm
- 整机重量:1530 kg
- 供电:5 kVA
- S轴最高速度:110 °/s
- L轴最高速度:95 °/s
- U轴最高速度:95 °/s
- R轴最高速度:120 °/s
- B轴最高速度:120 °/s
- T轴最高速度:190 °/s
- 安装方式:货架式安装(悬挂/控制台安装)
买家关注要点- 货架式设计扩展了基座下方工作范围——安装在高架结构上可节省地面空间
- 兼容 Sigma-7 伺服技术以获得高动态性能
- 适用于重型焊枪、多爪抓手及冲压转运夹具集成