协同作业机器人 HC10DTP

6轴堆垛用于组装

概述
MOTOMAN HC10DTP 是一款6轴协作机器人（cobot），额定负载10 kg。绝对臂展：1,379 mm；有效臂展（P点）：1,200 mm。兼容单相和三相电源，适用于工业及食品相关环境。

环境与防护
IP67 防护等级，防尘防液体侵入。所有关节采用食品级润滑脂，具滴漏防护涂层，适用于敏感和食品类应用。

应用

• 协作作业
• 物料搬运与简易搬运辅助
• 装配作业
• 码垛
• 机床上料/卸料（机台看护）
• 质量检测

编程与操作
可通过手动引导、标准示教器或 Smart Pendant 操作与编程。腕部的 Direct Teach 按钮可立即接受示教位置，无需在示教器上确认，从而缩短编程时间，适合系统集成商与初学者使用。

安全性与性能
具备被夹自动回退与推开后恢复动作等功能。可在受监控的协作模式与全功率/全速（混合运行）之间切换以提升节拍。用于夹具或工具的介质电缆在臂内预先布线并从腕部引出，减少外部笨重的电缆束。

重点功能

• 操作员安全增强：Power and Force Limiting 技术在接触时实现即时停机。

技术规格

• 轴数：6
• 额定负载：10 kg
• 最大绝对臂展：1,379 mm
• 有效臂展（P点）：1,200 mm
• 重复定位精度：0.05 mm
• 重量：58 kg
• 额定功率：1 kVA
• 最大速度 S/L 轴：130 °/s
• 最大速度 U/R 轴：180 °/s
• 最大速度 B/T 轴：250 °/s
• 防护等级：IP67
• 所有关节采用食品级润滑脂
• 适用于敏感/食品环境的滴漏防护涂层