概述凭借其现代化设计,HD“卫生设计”系列满足食品、生命科学、实验室自动化、医疗和制药等领域的严格标准。该系列机器人适用于湿实验室和洁净室环境;易于清洁,并能抵抗常用清洁剂和消毒剂。机器人可通过直观的 Smart Pendant 或传统的 Teach Pendant 操作。作为 YASKAWA 的产品、MOTOMAN 品牌的 HD7,提供适用于24/7连续运行的工业质量和可靠性。
主要优点- 卫生设计:封闭式机器人外壳,无突出螺钉
- 机器人底部布置连接器
- 内部布线通道,包括以太网接口
- 带 O 型圈槽的卫生轴和法兰
- 空气中悬浮颗粒产生少
- 食品级润滑脂
- 防护等级 IP69K
清洁- 具有优良机械和化学耐性的特殊涂层
- 表面材料通过 FDA 认证
- 光滑抗菌表面
- 可用 H2O2 及常用清洁剂清洗
- 轴密封的设计与材料经过甄选与批准
安装选项技术参数- 轴数:6
- 额定负载:7 kg
- 工作范围(臂展):927 mm
- 重复定位精度:0.02 mm
- 重量:47 kg
- 电源:1 kVA
- S 轴 最大速度:375 °/s
- L 轴 最大速度:315 °/s
- U 轴 最大速度:410 °/s
- R 轴 最大速度:550 °/s
- B 轴 最大速度:550 °/s
- T 轴 最大速度:1000 °/s
- 防护等级:IP69K