关节型机器人 PL320

4轴堆垛落地式

概述
快速且高性能的4轴机器人MOTOMAN PL320适用于终端包装与物流的箱子、纸箱与袋装物的高通量码垛，周期超过1,400次/小时。其优化的运动链接结构在较前代机型上提供更佳的稳定性和更高的最大负载（320 kg）。较大的工作范围（最大伸展3159 mm）和可实现的堆垛高度超过2,600 mm，适配多种码垛布局。

主要特性

• 高速码垛：超过1,400次/小时
• 4轴码垛机器人
• 最大承载：320 kg
• 最大伸展 / 工作范围：3159 mm
• 可实现堆垛高度：>2,600 mm
• 优化的运动学结构以提升稳定性与负载能力
• 典型应用：终端包装与物流（箱、纸箱、袋）
• 安装方式：底座安装

技术规格

• 轴数：4
• 承载：320 kg
• 最大工作范围（伸展）：3159 mm
• 可实现堆垛高度：>2,600 mm
• 重复定位精度：0.05 mm
• 重量：1,680 kg
• 电源：9.5 kVA
• S轴最高速度：120 °/s
• L轴最高速度：110 °/s
• U轴最高速度：100 °/s
• T轴最高速度：300 °/s
• 安装选项：底座（Floor）