关节型机器人 PL190

4轴堆垛包装

概述
4轴高速高性能码垛机器人 MOTOMAN PL190 每小时处理能力超过1700次，适用于终端包装与物流中对箱、纸箱和袋类的码垛作业，提供高产能。
优化的运动学结构提升了稳定性，并使最大额定载荷较上一代提高至190 kg。
其宽广的工作范围（最大臂展3,159 mm）和可实现的堆垛高度超过2,600 mm，适应多种码垛布局和托盘规格。

主要特性

• 面向包装与物流的4轴高速码垛机器人
• 最高可达1700次/小时的循环率
• 额定载荷：190 kg
• 最大臂展 / 工作范围：3,159 mm
• 可实现堆垛高度：> 2,600 mm
• 优化的运动学设计以提高稳定性和载荷处理能力
• 适用于箱、纸箱与袋类的快速精准码垛

技术规格

• 系列：PL
• 型号：PL190
• 轴数：4
• 额定载荷：190 kg
• 最大工作范围（臂展）：3,159 mm
• 可实现堆垛高度：> 2,600 mm
• 重复精度：0.05 mm
• 重量：1,680 kg
• 电源：9.5 kVA
• 最大速度：S 140 °/s，L 145 °/s，U 145 °/s，T 420 °/s
• 安装方式：地面