关节型机器人 GCR20-1400-Ex6轴用于组装装载
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 用于组装, 装载, 用于卸货, 喷漆, 拧螺丝, 粘结
- 保护程度
- IP65
- 其他特性
- 防爆燃
- 最大载荷
20 kg
(44.092 lb)- 作用范围
140 cm
(55.12 in)- 重复精度
0.05 mm
(0.002 in)- 速度
2.2 m/s
(7.2 ft/s)- 温度
最多: 50 °C
(122 °F)最少: -10 °C
(14 °F)
产品介绍
产品概述
GCR20-1400-Ex 为适用于危险环境的防爆6轴工业机器人。其最大负载20 kg，实有效工作半径1400 mm，重复定位精度±0.05 mm；机器人及控制单元防护等级为IP65。
主要参数
机器人参数
防爆控制柜
示教器
应用场景
技术规格
GCR20-1400-Ex 为适用于危险环境的防爆6轴工业机器人。其最大负载20 kg，实有效工作半径1400 mm，重复定位精度±0.05 mm；机器人及控制单元防护等级为IP65。
主要参数
- 实有效工作半径：1400 mm
- 最大负载：20 kg
- 末端最大速度：2.2 m/s（末端最大线速度 1.5 m/s）
- 重复定位精度：±0.05 mm
- 防护等级：IP65（机器人）、IP65（控制柜）、IP68（示教器）
机器人参数
- 自由度：6（J1–J6）
- 关节运动范围：各±360°
- 关节最大速度：J1 120°/s、J2 120°/s、J3 180°/s、J4 225°/s、J5 225°/s、J6 225°/s
- 工具接口：GB/T14468.1-50-4-M6（等同 ls0 9409-1）
- 末端连接器 I/O：2 路数字 I/O，24 V，0.6 A
- 通信接口：TCP/LP、Modbus/TCP、Profinet、CAN、RS485、Ethernet/LP
- 电源：220–240 VAC 47–63 Hz 10 A 或 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
- 典型功耗：600 W
- 安装方式：可任意方向安装
- 环境温度：工作 -10°C 至 50°C；存储 -40°C 至 55°C
防爆控制柜
- 型号：防爆控制柜
- 电源输入：200–240 VAC，47–63 Hz，10 A 或 100–200 VAC，47–63 Hz，16 A
- 额定功率：600 W
- 重量：160 kg
- 工作温度：-10°C 至 50°C；存储温度：-40°C 至 55°C
- 工作湿度：20%–90% RH
- 防护等级：IP65
- 防爆等级：Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
- 通信方式：TCP/LP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet
- 系统 I/O：8 DI，8 DO（PNP，24 V / 最大 500 mA）
- 扩展 I/O：16 DI，16 DO（PNP，24 V / 最大 500 mA）；4 AI（电压），4 AI（电流）
示教器
- 外壳尺寸：248 × 172 × 22 mm
- 显示：10.1" VGA，1280 × 800（16:10）
- 操作系统：Android 10.0
- 防护等级：IP68
- 重量：1095 g
- 电源：AC100–240 V 输入，输出 DC 5 V/3 A；DC 接口：5 V–3 A，φ3.5 mm
应用场景
- 喷涂
- 装卸
- 质量检测
- 点胶
- 螺丝锁付
- 装配
技术规格
- 型号：GCR20-1400-Ex
- 负载：20 kg
- 臂长 / 有效工作半径：1400 mm
- 末端最大速度：2.2 m/s（末端最大线速度 1.5 m/s）
- 重复定位精度：±0.05 mm
- 自由度：6
- 防护等级：IP65（机器人）、IP65（控制柜）、IP68（示教器）
- 典型功耗：600 W
- 电源选项：220–240 VAC 47–63 Hz 10 A 或 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
- 控制柜防爆等级：Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
- 工作温度范围：-10°C 至 50°C；存储：-40°C 至 55°C
- 通信接口：TCP/LP、Modbus/TCP、Profinet、CAN、RS485、Ethernet/LP
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