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关节型机器人 GCR10-1300-Ex6轴用于组装取放式
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 搬运, 用于组装, 取放式, 机器装载
- 应用领域
- 工业用途
- 保护程度
- IP54, IP65
- 其他特性
- 高精度, 防爆燃
- 最大载荷
10 kg
(22.046 lb)- 作用范围
130 mm
(5.12 in)- 重复精度
0.03 mm
(0.0012 in)- 速度
1.5 m/s, 3.8 m/s
(4.9 ft/s, 12.5 ft/s)- 温度
最少: -10 °C
(14 °F)最多: 50 °C
(122 °F)- 重量
最少: 37.8 kg
(83.3 lb)最多: 46 kg
(101.4 lb)- 长度
151.2 cm
(59.5 in)- 宽度
388 mm
(15.3 in)
产品介绍
概述
Duco GCR10-1300-Ex 是一款6轴工业机器人，额定承载10 kg，工作半径1300 mm。具有良好的重复定位精度和多种通信接口，便于集成到自动化生产线中。
技术参数
关节 / 最大速度
应用
集成与合规
Duco GCR10-1300-Ex 是一款6轴工业机器人，额定承载10 kg，工作半径1300 mm。具有良好的重复定位精度和多种通信接口，便于集成到自动化生产线中。
技术参数
- 型号：GCR10-1300-Ex
- 制造商：Duco
- 额定承载：10 kg
- 最大TCP速度：3.8 m/s
- 最大直线速度：1.5 m/s
- 工作半径：1300 mm
- 重复定位精度：±0.03 mm
- 防护等级：IP54 / IP65
- 通信：TCP/IP、Modbus/TCP、PROFINET、Ethernet/IP
- 自由度：6
- 工具接口：GB/T 14468.1-50-4-M6（等同 ISO 9409-1）
- 末端法兰 I/O：2 路数字 I/O，24 V，0.6 A
- 电源：100–240 VAC，47–63 Hz，10 A
- 典型功耗：400 W
- 安装：任意方向安装
- 工作温度：-10 °C 至 50 °C
- 存储温度：-40 °C 至 55 °C
- 机器人尺寸（高×宽×深）：1512 × 388 × 205 mm
- 包装尺寸：958 × 508 × 516 mm
- 净重/毛重：37.8 kg / 46 kg
关节 / 最大速度
- J6：±360° — 225°/s
- J5：±360° — 225°/s
- J4：±360° — 225°/s
- J3：±360° — 225°/s
- J2：±360° — 180°/s
- J1：±360° — 180°/s
应用
- 拾取与放置及物料搬运
- 机床上下料（machine tending）
- 装配与插入作业
- 配备末端执行器的质量检测
集成与合规
- 标准通信协议便于与 PLC 和工作单元集成
- 工具接口符合 ISO 9409-1，便于安装末端执行器
- 设计支持灵活安装与快速调试
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