关节型机器人 GCR25-1800-Ex

协同操作6轴落地式

产品
Duco GCR25-1800-Ex 协作机器人（Ex 防爆版本），6 自由度，设计用于最大可搬载荷 25 kg、臂展 1800 mm 的应用。

技术数据
最大可搬载荷：25 kg
最大 TCP 速度：2.5 m/s
最大直线速度：1.5 m/s
臂展：1800 mm
重复精度：±0.05 mm
防护等级：IP54/IP65
通信：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP

技术细节
自由度：6
关节类型：关节臂
工具接口：GB/T 14468.1-50-4-M6（兼容 ISO 9409-1）
末端法兰 I/O：2 路数字 I/O，24 V，0.6 A
电源：220–240 VAC 47–63 Hz 10 A / 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
典型功耗：600 W
安装：地面/现场型（如规格中所示：Landtyp）
工作环境温度：-10°C 至 50°C
存储温度范围：-40°C 至 55°C
机器人尺寸：2300 × 440 × 252 mm
机器人包装尺寸：1295 × 540 × 515 mm
净重/毛重：61.6 kg / 70 kg

关节最大速度
J6：±360° — 225°/s
J5：±360° — 225°/s
J4：±360° — 225°/s
J3：±360° — 150°/s
J2：±360° — 100°/s
J1：±360° — 120°/s

特性 / 技术规格

• 型号：GCR25-1800-Ex
• 制造商/品牌：Duco
• 可搬载荷：25 kg
• 臂展：1800 mm
• 重复精度：±0.05 mm
• 防护等级：IP54/IP65
• 通信接口：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP
• 轴数/自由度：6
• 工具接口：GB/T 14468.1-50-4-M6（兼容 ISO 9409-1）
• 末端法兰 I/O：2 路数字 I/O，24 V，0.6 A
• 电源电压：220–240 VAC 47–63 Hz（10 A）或 100–200 VAC 47–63 Hz（16 A）
• 典型功耗：600 W
• 工作温度范围：-10°C 至 50°C
• 存储温度范围：-40°C 至 55°C
• 机器人尺寸（长×宽×高）：2300 × 440 × 252 mm
• 包装尺寸：1295 × 540 × 515 mm
• 重量（净重/毛重）：61.6 kg / 70 kg