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- SIASUN Robot Automation CO Ltd
关节型机器人 GCR16-2000-Ex6轴堆垛用于组装
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 搬运, 用于组装, 取放式, 机器装载, 堆垛
- 应用领域
- 工业用途
- 保护程度
- IP54, IP65
- 其他特性
- 高精度, 密封, 防爆燃
- 最大载荷
16 kg
(35.274 lb)- 作用范围
200 cm
(78.74 in)- 重复精度
0.05 mm
(0.002 in)- 速度
最多: 3 m/s
(9.8 ft/s)最少: 1.8 m/s
(5.9 ft/s)- 温度
最多: 50 °C
(122 °F)最少: -10 °C
(14 °F)- 重量
60 kg
(132.3 lb)- 长度
230 cm
(90.6 in)- 宽度
388 mm
(15.3 in)
产品介绍
产品
Duco GCR16-2000-Ex — 6轴工业机器人，适用于物料搬运与操作，可搬载量16 kg，臂展2000 mm。
技术参数
最大负载：16 kg
最大TCP速度：3.0 m/s
最大直线速度：1.8 m/s
工作半径：2000 mm
重复定位精度：±0.05 mm
防护等级：IP54/IP65
通信：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP
技术详情
自由度：6
关节 / 最大速度
J6：±360° — 225°/s
J5：±360° — 225°/s
J4：±360° — 225°/s
J3：±360° — 180°/s
J2：±360° — 120°/s
J1：±360° — 120°/s
接口与电源
末端工具接口：GB/T 14468.1-50-4-M6（兼容 ISO 9409-1）
末端执行器 I/O：2 路数字 I/O，24 V，0.6 A
电源：100-240 VAC，47-63 Hz，10 A
功耗：典型 400 W
安装方式：任意方向安装
工作温度：-10 °C 至 50 °C
存储温度：-40 °C 至 55 °C
尺寸与重量
机器人尺寸：2300 x 388 x 205 mm
机器人包装尺寸：1495 x 516 x 472 mm
净重/毛重：60 kg / 68 kg
应用 / 典型用途
Duco GCR16-2000-Ex — 6轴工业机器人，适用于物料搬运与操作，可搬载量16 kg，臂展2000 mm。
技术参数
最大负载：16 kg
最大TCP速度：3.0 m/s
最大直线速度：1.8 m/s
工作半径：2000 mm
重复定位精度：±0.05 mm
防护等级：IP54/IP65
通信：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP
技术详情
自由度：6
关节 / 最大速度
J6：±360° — 225°/s
J5：±360° — 225°/s
J4：±360° — 225°/s
J3：±360° — 180°/s
J2：±360° — 120°/s
J1：±360° — 120°/s
接口与电源
末端工具接口：GB/T 14468.1-50-4-M6（兼容 ISO 9409-1）
末端执行器 I/O：2 路数字 I/O，24 V，0.6 A
电源：100-240 VAC，47-63 Hz，10 A
功耗：典型 400 W
安装方式：任意方向安装
工作温度：-10 °C 至 50 °C
存储温度：-40 °C 至 55 °C
尺寸与重量
机器人尺寸：2300 x 388 x 205 mm
机器人包装尺寸：1495 x 516 x 472 mm
净重/毛重：60 kg / 68 kg
应用 / 典型用途
- 物料搬运与托盘化
- 上下料与装配
- 抓取与放置（Pick & Place）作业
- 工业环境中的检测与质量控制
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