关节型机器人 dBOT

6轴用于组装多功能

概述
dBOT 是一款面向加工、装配与增材制造的 CNC 级精密工业机器人。其提供机床级别的刚性与轨迹控制，所有轴配备二次编码器，设计实现寿命周期内无反向间隙（零背隙）。

定位与概念
将机床的结构设计原则与 6 轴机器人运动学相结合，dBOT 可在高要求制造工艺中提供可重复的姿态与轨迹精度，支持完整轨迹控制并可与工业控制器集成。

任务与材料

• 精密加工（铣削、磨削、精饰）——适用于金属与复合材料零件
• 高精度装配与连接工序
• 金属与复合材料的 3D 打印/增材制造
• 适用于多任务工作单元：加工、增材、检测、装配等

关键技术与组件

• 所有 6 轴配备输出侧二次超高分辨率编码器（光学）以提升轨迹精度
• 通过预张紧双驱动与无带设计实现寿命周期内零背隙
• 自研齿轮级以提高固有频率并增强动态刚性
• 采用 FEA 优化的铸铁结构以在载荷下最小化挠度
• dTRACK 模块化线性轨道：可扩展工作范围，刚性可达标准轨道的 5 倍，寿命内零背隙

dBOT 功能

• 实现完整轨迹控制（姿态与路径），轨迹精度相比标准机器人可提升至 3×
• 显著降低振动（最高可达 10× 降低）并缩短加工循环时间
• 提供多种配置与型号，以匹配不同的负载与工作范围需求

主要技术数据（概要）
承载（kg）：dBOT S1：80–125 | dBOT S2：200–220 | dBOT S7：400–520–700
工作半径（mm）：dBOT S1：2600–2185 | dBOT S2：2900–2600 | dBOT S7：3600–3315–3050
轴数：6（所有型号）
二次编码器：所有 6 轴均为光学编码器
控制系统：SIEMENS SINUMERIK ONE
防护等级：IP65 | IP67（可配置）

应用与优势
dBOT 将机床级的刚性与精度引入机器人工作单元，提高工艺重复性，降低加工振动并缩短循环时间。典型行业：航空航天、汽车、能源、轴承、轨道交通及其他高精度制造领域。

技术规格

• 产品型号：dBOT
• 品牌：Danobat
• 配置：6 轴机器人
• 承载范围：S1 80–125 kg；S2 200–220 kg；S7 400–520–700 kg
• 工作半径示例：S1 2600–2185 mm；S2 2900–2600 mm；S7 3600–3315–3050 mm
• 二次编码器：所有 6 轴为光学编码器（超高分辨率）
• 控制：SIEMENS SINUMERIK ONE
• IP 等级：标准 IP65，可选 IP67
• 无背隙：预张紧双驱、无带设计
• 结构：FEA 优化铸铁
• 驱动与齿轮：自研齿轮级以提升动态刚性
• dTRACK（选件）：模块化线性轨道，可扩展 reach，刚性提升可达 5×
• 主要任务：加工、装配、3D 打印（金属与复合材料）