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- YASKAWA/安川
关节型机器人 MOTOMAN-HC35协同操作6轴堆垛
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产品规格型号
- 类型
- 关节型, 协同操作
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 搬运, 用于组装, 堆垛, 堆叠, 用于码垛, 拧螺丝
- 安装类型
- 落地式, 吊挂式, 墙面式
- 应用领域
- 重载
- 保护程度
- IP67
- 其他特性
- 紧凑型, 高速
- 最大载荷
35 kg
(77.162 lb)- 作用范围
203 cm
(79.92 in)- 重复精度
0.04 mm
(0.0016 in)- 速度
最多: 2 m/s
(6.6 ft/s)最少: 1 m/s
(3.3 ft/s)- 温度
最多: 40 °C
(104 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 重量
115 kg
(253.5 lb)
产品介绍
产品概述
主要技术参数
注释
应用与安装
- 额定载荷35 kg的协作机器人，适用于重件搬运、大型工件装配及高扭矩拧紧作业
- 在整个工作范围和任意姿态下均可搬运35 kg
- 适用于大件/重件的去垛/码垛以及高处堆垛作业
- 手腕轴高转矩使得在整个工作范围内能够进行200 N·m以上的高扭矩拧紧
- 新开发的扭矩传感器实现直观、平顺的手持引导操作
- 在保持高作业速度的同时降低碰撞力，兼顾生产率与安全性
- 纤细紧凑的机械臂外形减少与周边的干涉
- φ270的小占地可在狭小场所安装
- 整机质量较轻，便于机器人支架等的设计
主要技术参数
- 名称: MOTOMAN-HC35
- 型号: YR-1-06VXC35-A00
- 结构: 垂直多关节型（6 轴）
- 额定载荷: 35 kg
- 最大臂展: 2030 mm（至法兰端）
- 位置重复精度: 0.04 mm（JIS B 8432）
- 动作范围（各轴）: S -210° ～ +210°；L -180° ～ +180°；U -75° ～ +255°；R -210° ～ +210°；B -90° ～ +270°；T -210° ～ +210°
- 各轴最大速度: S 1.48 rad/s（85°/s）；L 1.40 rad/s（80°/s）；U 2.09 rad/s（120°/s）；R 3.14 rad/s（180°/s）；B 3.14 rad/s（180°/s）；T 3.14 rad/s（180°/s）
- 末端位置最大速度: 协作模式 1000 mm/s（需基于风险评估设定）；普通模式 2000 mm/s
- 允许力矩: R 87.5 N·m；B 87.5 N·m；T 58.5 N·m
- 允许转动惯量 (GD2/4): R 6.1 kg·m2；B 6.1 kg·m2；T 4.0 kg·m2
- 整机质量: 115 kg
- 防护等级: IP67
- 安装环境: 温度 0 ℃ ～ +40 ℃；湿度 20% ～ 80%RH（无结露）；振动加速度 ≤ 4.9 m/s2（0.5 G）；海拔 ≤ 1000 m
- 电源容量: 1.5 kVA（参考值，随负荷与动作变化）
- 安装方式: 地面、顶吊、壁挂、倾斜
- 适用控制器: YRC1000micro
注释
- 位置重复精度按 JIS B 8432 定义
- 最大速度为峰值，随载荷、姿态和动作范围变化
- 电源容量为参考值，取决于负载、动作模式和周期时间
- 协作模式速度需基于风险评估进行设定
应用与安装
- 重件搬运、大型工件装配、高扭矩拧紧作业
- 大件/重件的去垛与码垛
- 高处堆垛与装载作业
- 由于小占地及多种安装方式，可在狭小空间灵活安装
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