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关节型机器人 MOTOMAN-HC35
协同操作6轴堆垛

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产品规格型号

类型

关节型, 协同操作

轴数量

6轴

功能

搬运, 用于组装, 堆垛, 堆叠, 用于码垛, 拧螺丝

安装类型

落地式, 吊挂式, 墙面式

应用领域

重载

保护程度

IP67

其他特性

紧凑型, 高速

最大载荷

35 kg
(77.162 lb)

作用范围

203 cm
(79.92 in)

重复精度

0.04 mm
(0.0016 in)

速度

最多: 2 m/s
(6.6 ft/s)

最少: 1 m/s
(3.3 ft/s)

温度

最多: 40 °C
(104 °F)

最少: 0 °C
(32 °F)

重量

115 kg
(253.5 lb)

产品概述

主要技术参数

名称: MOTOMAN-HC35
型号: YR-1-06VXC35-A00
结构: 垂直多关节型（6 轴）
额定载荷: 35 kg
最大臂展: 2030 mm（至法兰端）
位置重复精度: 0.04 mm（JIS B 8432）
动作范围（各轴）: S -210° ～ +210°；L -180° ～ +180°；U -75° ～ +255°；R -210° ～ +210°；B -90° ～ +270°；T -210° ～ +210°
各轴最大速度: S 1.48 rad/s（85°/s）；L 1.40 rad/s（80°/s）；U 2.09 rad/s（120°/s）；R 3.14 rad/s（180°/s）；B 3.14 rad/s（180°/s）；T 3.14 rad/s（180°/s）
末端位置最大速度: 协作模式 1000 mm/s（需基于风险评估设定）；普通模式 2000 mm/s
允许力矩: R 87.5 N·m；B 87.5 N·m；T 58.5 N·m
允许转动惯量 (GD2/4): R 6.1 kg·m2；B 6.1 kg·m2；T 4.0 kg·m2
整机质量: 115 kg
防护等级: IP67
安装环境: 温度 0 ℃ ～ +40 ℃；湿度 20% ～ 80%RH（无结露）；振动加速度 ≤ 4.9 m/s2（0.5 G）；海拔 ≤ 1000 m
电源容量: 1.5 kVA（参考值，随负荷与动作变化）
安装方式: 地面、顶吊、壁挂、倾斜
适用控制器: YRC1000micro