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关节型机器人 MOTOMAN-HD8
6轴落地式吊挂式

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产品规格型号

类型

关节型

轴数量

6轴

安装类型

落地式, 吊挂式, 墙面式

其他特性

高精度, 密封, 卫生

最大载荷

8 kg
(17.637 lb)

作用范围

72.7 cm
(28.62 in)

重复精度

0.02 mm
(0.0008 in)

温度

最少: 0 °C
(32 °F)

最多: 45 °C
(113 °F)

重量

45 kg
(99.2 lb)

产品概述
采用卫生设计的垂直多关节机器人，适用于洁净区与卫生环境。提高可清洁性，适用于食品、制药及其他对卫生要求高的生产线。

主要特性

规格（主要项目）

名称：MOTOMAN-HD8
型号：YR-1-06VXM8-A01
结构：垂直多关节型，6 自由度
额定载荷：8 kg
最大臂展：727 mm
位置重复性：0.02 mm
工作范围：S（回转） -180°～+180°；L（下臂） -65°～+145°；U（上臂） -70°～+190°；R（腕回转） -190°～+190°；B（腕摆动） -135°～+135°；T（腕扭转） -360°～+360°
最大速度：S 7.94 rad/s（455°/s）；L 6.72 rad/s（385°/s）；U 9.07 rad/s（520°/s）；R 9.59 rad/s（550°/s）；B 9.59 rad/s（550°/s）；T 17.45 rad/s（1000°/s）
允许力矩：R/B 17 N·m；T 10 N·m
允许转动惯量（GD2/4）：R/B 0.5 kg·m²；T 0.2 kg·m²
整机质量：45 kg
洁净度：ISO 4 级设计，符合 GMP A 级设计要求
防护等级：IP69
工作环境：0 ℃～+45 ℃；湿度 20%～80%RH（无凝露）；振动 ≤ 4.9 m/s²（0.5 G）；海拔 ≤ 1000 m
电源容量：1.0 kVA
安装方式：落地、顶吊、壁挂、倾斜
适用控制器：YRC1000、YRC1000micro