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关节型机器人 MOTOMAN-HD86轴落地式吊挂式
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 6轴
- 安装类型
- 落地式, 吊挂式, 墙面式
- 其他特性
- 高精度, 密封, 卫生
- 最大载荷
8 kg
(17.637 lb)- 作用范围
72.7 cm
(28.62 in)- 重复精度
0.02 mm
(0.0008 in)- 温度
最少: 0 °C
(32 °F)最多: 45 °C
(113 °F)- 重量
45 kg
(99.2 lb)
产品介绍
产品概述
采用卫生设计的垂直多关节机器人，适用于洁净区与卫生环境。提高可清洁性，适用于食品、制药及其他对卫生要求高的生产线。
主要特性
规格（主要项目）
注意
采用卫生设计的垂直多关节机器人，适用于洁净区与卫生环境。提高可清洁性，适用于食品、制药及其他对卫生要求高的生产线。
主要特性
- 依据 ISO 14644-1 设计：适用于洁净室 ISO 4 级（HD8）和 5 级（HD7）
- 全轴达到 IP69 等效防护，采用耐 H2O2 及常用洗涤剂的特殊涂层
- 采用符合 FDA 要求的食品机械用润滑脂
- 表面平滑，不易积垢，便于清洁
- 轴密封设计与材料符合 EHEDG 建议
规格（主要项目）
- 名称：MOTOMAN-HD8
- 型号：YR-1-06VXM8-A01
- 结构：垂直多关节型，6 自由度
- 额定载荷：8 kg
- 最大臂展：727 mm
- 位置重复性：0.02 mm
- 工作范围：S（回转） -180°～+180°；L（下臂） -65°～+145°；U（上臂） -70°～+190°；R（腕回转） -190°～+190°；B（腕摆动） -135°～+135°；T（腕扭转） -360°～+360°
- 最大速度：S 7.94 rad/s（455°/s）；L 6.72 rad/s（385°/s）；U 9.07 rad/s（520°/s）；R 9.59 rad/s（550°/s）；B 9.59 rad/s（550°/s）；T 17.45 rad/s（1000°/s）
- 允许力矩：R/B 17 N·m；T 10 N·m
- 允许转动惯量（GD2/4）：R/B 0.5 kg·m²；T 0.2 kg·m²
- 整机质量：45 kg
- 洁净度：ISO 4 级设计，符合 GMP A 级设计要求
- 防护等级：IP69
- 工作环境：0 ℃～+45 ℃；湿度 20%～80%RH（无凝露）；振动 ≤ 4.9 m/s²（0.5 G）；海拔 ≤ 1000 m
- 电源容量：1.0 kVA
- 安装方式：落地、顶吊、壁挂、倾斜
- 适用控制器：YRC1000、YRC1000micro
注意
- 指定的清洗液请参阅产品规格书与使用说明书。
- 所用润滑脂符合 FDA 对食品机械的要求。
- 防护等级不适用于机器人安装面以下区域。
- 电源容量会随负载、运动模式和循环时间变化。
- 壁挂或倾斜安装时，S 轴的动作范围可能受限。
- 洁净度基于 ISO 14644 的测量结果，在测试条件外不予保证。
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