关节型机器人 MOTOMAN-GP400L

6轴用于组装搬运

产品概述

• 同级领先的臂展和高负载设计
• 最大臂展：3718 mm（较前款增加 200 mm）
• 手腕允许载荷：较同类提升最多 110%

概要规格

• 可搬重量：400 kg
• 最大臂展：3718 mm
• 适用控制器：YRC1000

规格
名称: MOTOMAN-GP400L
型号: YR-1-06VXL400-A00
结构: 垂直多关节（6 自由度）
可搬重量（手腕）: 400 kg
可搬重量（U 臂上）: 30 kg
最大臂展: 3718 mm
位置重复精度*: 0.1 mm
动作范围: S 轴（旋转） -180° ～ +180°； L 轴（下臂） -64° ～ +90°； U 轴（上臂） -130° ～ +30°； R 轴（手腕旋转） -360° ～ +360°； B 轴（手腕俯仰） -115° ～ +115°； T 轴（手腕回转） -360° ～ +360°
最大速度: S 轴 1.43 rad/s（82°/s）； L 轴 1.43 rad/s（82°/s）； U 轴 1.43 rad/s（82°/s）； R 轴 1.74 rad/s（100°/s）； B 轴 1.74 rad/s（100°/s）； T 轴 2.79 rad/s（160°/s）
允许弯矩: R 轴 3430 N·m； B 轴 3430 N·m； T 轴 1764 N·m
允许惯性矩 (GD^2/4): R 轴 1100 kg·m^2； B 轴 1100 kg·m^2； T 轴 550 kg·m^2
本体质量: 3490 kg
防护等级: 本体 IP54、手腕部 IP67
安装环境: 温度 0 ℃ ～ +45 ℃； 湿度 20% ～ 80%RH（无结露）； 振动加速度 ≤ 4.9 m/s^2（0.5 G）； 海拔 ≤ 1000 m
电源容量: 7.5 kVA
安装方式: 底座安装、货架安装
可选项: -

注释

• *1 位置重复精度符合 JIS B 8432。
• *2 表中最大速度为峰值，受负载、姿态和工作范围等条件影响会有所变化。
• *3 电源容量基于本公司测定条件，随负载、动作模式和周期时间变化。

特点／技术规格

• 产品名称: MOTOMAN-GP400L
• 型号（类型）: YR-1-06VXL400-A00
• 类别: 6 轴垂直多关节机器人（搬运：输送、装配、检测）
• 可搬重量（手腕）: 400 kg；U 臂上: 30 kg
• 最大臂展: 3718 mm
• 位置重复精度: 0.1 mm（符合 JIS）
• 各轴动作范围: S -180°～+180°、L -64°～+90°、U -130°～+30°、R -360°～+360°、B -115°～+115°、T -360°～+360°
• 各轴最大速度: S/L/U 1.43 rad/s（82°/s）、R/B 1.74 rad/s（100°/s）、T 2.79 rad/s（160°/s）
• 允许弯矩: R/B 3430 N·m、T 1764 N·m
• 允许惯性矩: R/B 1100 kg·m^2、T 550 kg·m^2
• 本体质量: 3490 kg
• 防护等级: 本体 IP54、手腕部 IP67
• 工作环境: 0–+45 ℃，湿度 20–80%RH（无结露）
• 电源容量: 7.5 kVA
• 安装方式: 底座安装、货架安装