关节型机器人 IR-S4

6轴用于组装紧凑型

IR-R4系列6轴机器人结构紧凑，其整体高度和结构高度均处于行业领先水平。该系列主要应用于3C、锂电池、光伏及显示器行业的装配和涂胶任务。 概述 紧凑设计、高性能、更易操作 高性能 R4系列机器人最大负载能力为4 kg，重复定位精度达±0.01 mm。 紧凑设计 机器人本体重量仅为24 kg，最窄处的手腕部分比IRS311-3型号小32.5%。 维护便捷 电池更换简便，归零快速且精准。 低振动 通过机械刚性设计、带传感器的闭环控制以及振动抑制算法，有效降低了机器人的振动。