关节型机器人 easix series

6轴搬运机器装载

概述
ENGEL 的 easix 关节式机械手专为注塑自动化设计，提供精确的轨迹跟踪、灵活的定位与高速零件搬运。纤细的结构使其可用于紧凑的注塑单元并在受限空间内保持高定向自由度。

控制与集成
easix 方案将关节式机械手的控制完全集成到注塑机控制器中。机械人的运动指令可通过机器的图形界面直接操作，无需专门的机器人编程知识，实现单一控制环境。

主要优势

• 通过集成控制实现一致的操作逻辑，提高易用性与效率
• 在狭窄空间内实现高精度定位
• 高速且平稳的轨迹特性，适用于快速零件搬运
• 可灵活连接多种夹具解决方案

典型应用

• 大型和复杂注塑件的自动化（例如保险杠、仪表板支架）
• 需要精确轨迹控制的搬运与加工任务
• 构建紧凑注塑单元以提高单位面积生产率
• 如洁净室等特殊环境的应用

运行与自动化优势

• 机器人控制完全集成在注塑机控制器中
• 无需单独的机器人编程；机器人指令遵循机器的控制逻辑
• 标准及定制夹具的无缝集成，实现高效搬运

夹具解决方案

• ENGEL Grip Tools：适用于多种应用的标准机器人夹具
• 根据工艺需求可提供定制设计的专用夹具

特征 / 技术规格

• 系列 / 商标：easix
• 品牌：ENGEL
• 活动范围：可达 3,900 mm
• 有效载荷：可达 240 kg
• 为紧凑注塑单元设计的纤细结构
• 适用于大型注塑机的自动化
• 控制：完全集成于注塑机控制器（单一控制环境）
• 典型应用：汽车内外饰件、大型成型件、废弃物容器、贴带单元等