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生产机器人 | 选择合适的工业机器人
  直角坐标机器人(笛卡尔机器人)只能沿着直线轴移动,使得它们非常易用应用,并且易于编程。笛卡尔机器人非常适合重复性任务,比如卸货机。 直角坐标机器人的主要优点是它们可以在整个工作区域提供高水平的定位精度。正因为此,大多数的坐标测量机都是采用了这种结构。此外,该结构的模块化使得生产大型机器人成为可能,让这种机器人可以统一控制生产岛上的所有机器设备。 部分应用场景实例包括使用直角坐标机器人进行需要高精度定位的装配操作,或者用于机床控制(工件装载、卸载和刀具更换),以及用于注塑机的拾取和放置操作。 如果你的应用需要的负载较重,你应该考虑直角坐标龙门机器人。这种类型的机器人体型更大,并且具有更高的有效负荷和更大的运动范围。
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SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
TH850A

最大载荷: 20 kg
作用范围: 850 mm
重复精度: 0.01 mm

... TH850A是一个高速SCARA机器人,手臂长度为850毫米,最大有效载荷能力为20公斤。 TH850A是各种生产线和大型材料处理的理想选择,它还支持洁净室设计、IP65和天花板安装类型等选项。 产品特点和优点 重型机械臂 刚性的手臂结构 同类产品中最高的有效载荷 是生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1:水平300毫米,垂直25毫米,往返。超过有效载荷率不可能连续作业。 *2: 加速/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。 *3: 该表显示了恒定环境温度下的单向定位重复性,但不是绝对的定位精度。 ...

关节型机器人
关节型机器人
TVL500

最大载荷: 3 kg
作用范围: 602 mm
重复精度: 0.02 mm

... TVL500六轴机器人的伸长量为602毫米,有效载荷为3公斤,它真正具有冲击力,因为它以低成本提供了高速、高度精确和节能的性能。 这款全新的轻质、紧凑的垂直关节型六轴机器人在所有装配和取放应用中提供了高性能和高生产率,但由于其紧凑的尺寸,它也节省了空间,提供了你所坚持的六轴机器人的所有功能,但在你的生产线上只占用了一小部分。 特点和优点 - 6轴垂直铰接式手臂 - 有500和700毫米长的手臂 - 是机器装卸和装配应用的理想选择 *1: 加速率受到限制,取决于运动模式、有效载荷质量和偏移值。 *2:在额定负载下 *3: ...

关节型机器人
关节型机器人
TVL700

最大载荷: 4 kg
作用范围: 700, 801 mm
重复精度: 0.03 mm

... TVL700六轴机器人的伸长率为700毫米,有效载荷为4公斤,它确实很有说服力,因为它以低成本提供了高速、高精度、节能的性能。 这款全新的轻质、紧凑的垂直关节型六轴机器人在所有装配和取放应用中提供了高性能和高生产率,但由于其紧凑的尺寸,它也节省了空间,提供了你所坚持的六轴机器人的所有功能,但在你的生产线上只占用了一小部分。 特点和优点 - 6轴垂直铰接式手臂 - 是机器装卸和装配应用的理想选择 *1: 速度和加速度受到限制,取决于运动模式、有效载荷质量和偏移值。 *2:标准循环运动模式的连续操作不可能超过有效负载率。 (水平300毫米,垂直25毫米,往返,粗略的定位) *3:当环境温度恒定在20摄氏度时,单向定位的重复性。不保证绝对的定位精度。 *4:涂装颜色可能因生产批次不同而不同。这并不影响产品的质量。 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
LRX

最大载荷: 5 kg - 100 kg

... LRX 系列紧凑型机器人是您生产的可靠支柱。 采用分散式控制柜概念和刚性 X 轴的渐进式设计提供了一种新的无障碍形式。 *模块化系统 *符合 CE 标准的生产单元 *经济高效的入门级解决方案 *通过多种腕轴组合提高自由度 采用分散式控制柜概念,实现理想的可达性: *为生产维护和服务提供更大的自由度。 齿轮齿条式驱动,精度令人印象深刻: *齿轮齿条驱动装置用于高精度机器人定位,所有轴均可快速移动。 新的控制柜概念确保了高可用性: *防护等级为 ...

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KraussMaffei
关节型机器人
关节型机器人
IR series

... 克劳斯玛菲工业机器人通过各种抓手和可自由编程的运动序列,在大回转范围内实现复杂的脱模工艺。六轴实现了极大的灵活性,即使在无法理想地使用线性机器人的地方也是如此。 *一站式交钥匙自动化解决方案 *注塑机的最佳定位和节省空间的安装类型 *卓越的操作理念 *集成各种外围设备 灵活性 *空间优化 生产单元或移动装配单元 能源和信号路由的典范 *装配单元或机械手中间装配 经济型交钥匙解决方案 *技术先进,设计精良 易于控制 *MC6 控制系统 不会发生碰撞 *按下按钮即可启动 安全性高,成本低 *符合 ...

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KraussMaffei
直角坐标机器人
直角坐标机器人
TWIN

... 灵活的生产选择。组合几个轴的可能性可以非常多。在Twin X和Twin Z版本中,有多种不同的运动学应用选项。 *基于MC6控制系统的实施 *支持四个机器人,每个机器人有6个轴(最多24个轴)。 *使用应用程序对运动进行集中控制 *集中改变操作模式 ...

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KraussMaffei
直角坐标机器人
直角坐标机器人
JR3000

最大载荷: 3.5 kg - 15 kg
作用范围: 200 mm - 620 mm
重复精度: 0.006 mm - 0.01 mm

刚性提升 可更高速、更准确地进行作业,并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。 在Z结构中装入摄像头时,动作停止时的震动时间大幅度缩短,并且等待时间也大约缩短一半。(与本公司的产品相比) 尺寸大于JR3300的机型已实现最高速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。 内置机器人电线 可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。 应对现场总线 有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻,还能进行位置信息的获取和程序的重写。 现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、 “PROFINET”、“CANopen”中进行选择。 标准配备网络(LAN)端口 与电脑连接,可以发送或接收示教数据,也可以从电脑进行多台的运行情况管理。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上,又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等,进一步增大了摄像头系统的运用机会。 最多可控制4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选) 与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。 ...

钎焊机器人
钎焊机器人
TR300 mta®

重复精度: 20 µm

... TR300 焊接台式机器人 mta TR300 标准台式机器人专为需要从上方点到点焊接的半自动化应用而设计。 这台机器通常由客户购买,希望提高一致性、精度和质量,提高产量并减少对高技能手工焊接的依赖。 如果难以证明全自动化设备的成本或产品需要人工灵活加载,则 TR300 是理想的解决方案。 TR300 可配备任何 mta 的焊接头:焊接铁、感应、微火焰和激光。 对于激光焊接,TR300 平台采用金属侧面和机械门保护,以保护操作员免受激光影响。 我们的 ...

关节型机器人
关节型机器人
PROPAL

... 灵活强大的 Propal-Pal-Pal-Pal-Pal-Pal-Pal-Pal-Pal-Pal-Pal-Pal-Paling 机器人系统是一个高度灵活、高性能的机器人系统 简单的生产线集成 PROPAL 码垛机器人的模块化设计可轻松快速地集成到现有或计划生产线中。 空间要求很小。 成本效益 :运营成本低,投资回报高,您不受工资增加的影响。 通过高速度、较长的机器插入时间、多达 6 个自由度以及先进的技术,您可以从生产率中获益。 定制 PROPAL ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
YK-TW series

最大载荷: 4, 5 kg
作用范围: 350, 500 mm
重复精度: 0.01, 0.015 mm

... 解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。 特点 用户:我们希望设备的占地面积更小。 布局设计自由 YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。 YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度,可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制,涉及到托盘和输送机的放置操作,同时极大地减少了设备的占地面积。 提高生产力 与现有的雅马哈型号相比,水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。 用户:我们想要一个更高质量的装配系统。 更高的质量 YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*(XY轴)。 这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计,优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机,以实现高精度定位。 用户:我们需要减少我们的战术时间。 更高的生产力 YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。 Y轴(臂2)在X轴(臂1)下面通过,它有一个水平铰接结构,可以沿着点之间的最佳路径移动。 ...

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Yamaha Motor Co.,Ltd.
关节型机器人
关节型机器人
UR3e

最大载荷: 3 kg
作用范围: 500 mm
温度: 0 °C - 50 °C

UR3e外形紧凑,非常适合狭窄的工作空间。其占地面积小,非常适合放置在工作台上或内置于机械内部,是轻型装配任务和螺钉锁缚应用的理想之选。UR3e也提供OEM机器人系统版本,且带有3挡位示教器。你在寻找CB3型号吗?点击此处查看 易于编程 借助直观的3D可视化专利技术,即使无编程经验的操作员也可快速设置和操作我们的协作机器人。操作员只需将机械臂移动到所需的路点,或触摸简便易用的触屏平板上的箭头键。 快速设置 优傲机器人彻底改变了协作机器人的设置,以往部署机器人需要耗费数周的时间,现在只需几个小时即可完成。根据客户的报告,他们的平均设置时间只有半天。对于未经培训的操作员而言,对协作机器人进行开箱、安装、编程并实现首次简单任务等一系列操作,只需不到1个小时的时间。 部署灵活 不要受限于专用的机器人技术。优傲机器人轻巧、节省空间,易于重新部署至多种应用,而无需更改生产布局。客户可以轻松快速地将协作机器人切换到新的流程中,凭借其灵活性,实现几乎所有人工作业的自动化,包括小批量作业或快速切换作业。协作机器人能够重复使用同一程序执行重复性任务。 协作性与安全性 现在,您可以替换掉肮脏、危险和枯燥的工作岗位上的操作员,减少重复性劳损和意外伤害。我们机器人的安全系统获得了 ...

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Universal Robots A/S
直角坐标机器人
直角坐标机器人

... IML大格式应用的完美解决方案 IML Solutions的顶入式IML机器人自启动以来,一直被设计为提供多功能性、可靠性和坚固性。 如果你有一个项目,请咨询我们。作为专家,我们很乐意提出最能帮助您实现目标的解决方案。 大格式 形状的大小并不重要。 我们的顶部入口机器人可以适应任何格式,与要生产的工件的尺寸无关。 多样性 一个系统,多种产品。 忘记复杂的变化。我们的机器人将允许你以简单的方式从一种格式切换到另一种格式。 定制的 完全适应。 如果你的空间有限,这并不重要,顶部入口机器人可以适应你的需求。 超快的循环 直线型伺服电机 伺服电机的手臂运动 多穴位标签库 特点 ML ...

六轴机器人
六轴机器人

... 面向未来的先进自动化解决方案 工业机器人技术在生产线的盈利能力方面发挥着重要作用。 它已经在汽车工业中建立了良好的基础,在小型公司中也在蓬勃发展。 由于我们的经验和多种技能,我们为您提供适应您需求的交钥匙解决方案。 无论您有什么顾虑,让我们来讨论您的项目。 - 车载火焰 - 数控系统的刀具装载系统 - 板载螺丝刀 ...

关节型机器人
关节型机器人
304

最大载荷: 40, 180 kg

... 铰接式机器人是具有旋转关节的机器人。关节型机器人的范围可以从简单的两个关节结构到有10个或更多互动关节的系统。它们由各种方式提供动力,包括电动马达。铰接式机器人,如我们的Skilled 304或603,是一种可用于多种不同应用的机器人,具有较大的工作包络面。这些机器人能够通过提高速度和准确性来提高公司的生产力,这也提高了所生产产品的质量。此外,由于其受欢迎程度和使用寿命,关节型机器人系统比以往任何时候都更实惠。 熟练的304铰接式手臂 是拣选和放置应用、快速产品处理、定位、托盘箱填充以及低托盘负荷的码垛的理想选择。 -4轴铰接式手臂 -310°的工作区域通道 -有效载荷40公斤(88磅)。 -循环/小时。最大2400次 -环境。5 ...

关节型机器人
关节型机器人
easix

最大载荷: 1.6 kg - 165 kg

easix 关节式机械手非常适合具有高定向自由度的定位任务以及具有精确轨道行驶特性的加工任务。无论只是简单需要一个特别灵活的自动化系统还是必须满足如洁净室应用的特殊要求,例如洁净室应用,通过 easix 关节式机械手可以使您的生产效率更高。 节能和机械柔和运动 广泛夹具解决方案的灵活连接 高可靠性和全球服务 适用于大型注塑机和设备扩展 像线性机械手一样易于使用 定向自由和连续的轨道行驶

直角坐标机器人
直角坐标机器人
viper

最大载荷: 6 kg - 120 kg

您将获得我们的工作经验:自 1980 年起,ENGEL 就开始制造功能强大的机械手。viper 是您的高效生产单元的完美补充,通过它的创新结构可为您提供在自重轻时提高的负载能力。智能的软件包可确保所有的动作都融为一体。 实现多个方向要求的灵活性 刚度高,重量轻,动力十足 用于注塑机、机械手和辅助设备的集成控制概念 广泛夹具解决方案的灵活连接 减少力的同步脱模 加长版可用于更长的脱模行程 行程 30 至 5,500 吨

直角坐标机器人
直角坐标机器人
FSL120XYZ-L

最大载荷: 50 kg - 100 kg
作用范围: 100 mm - 2,000 mm
重复精度: 0.05 mm

... 系列:FSL120 行程范围50 毫米-1500 毫米 位置精度: 0.02mm 最大速度: 500mm/s 最大载荷: 100 千克 滚珠丝杠G1610/G2020 用于直角坐标机器人的滚珠丝杠模块、皮带驱动直线导轨、定位平台、运动控制器。CE, FCC, RoHS, ISO9001 认证。 种类繁多的现货产品 10 件起的数量折扣 定制 OEM 解决方案 增值服务 新货源、新价格、新机会。 富宇科技是一家线性机器人制造商,成立于 2011 年。 作为国家高新技术企业,已获得 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
FSL120 Series

最大载荷: 50 kg - 100 kg
作用范围: 100 mm - 2,000 mm
重复精度: 0.05 mm

... 系列:FSL120 行程范围50 毫米-1500 毫米 位置精度: 0.02mm 最大速度: 500mm/s 最大载荷: 100 千克 滚珠丝杠G1610/G2020 用于直角坐标机器人的滚珠丝杠模块、皮带驱动直线导轨、定位平台、运动控制器。CE, FCC, RoHS, ISO9001 认证。 种类繁多的现货产品 10 件起的数量折扣 定制 OEM 解决方案 增值服务 新货源、新价格、新机会。 富宇科技是一家线性机器人制造商,成立于 2011 年。 作为国家高新技术企业,已获得 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
FSL40XY-T

最大载荷: 10 kg - 25 kg
作用范围: 50 mm - 1,000 mm

... 系列:FSK40 行程范围50mm~1000mm 位置精度: 0.03mm 最大速度: 255mm/s 最大负载: 25kg 滚珠丝杠G1204/G1605/G1610 用于直角坐标机器人的滚珠丝杠模块、皮带驱动直线导轨、定位平台、运动控制器。CE, FCC, RoHS, ISO9001 认证。 种类繁多的现货产品 10 件起的数量折扣 定制 OEM 解决方案 增值服务 新货源、新价格、新机会。 富宇科技是一家线性机器人制造商,成立于 2011 年。 作为国家高新技术企业,已获得 ...

关节型机器人
关节型机器人
Flexion N series

最大载荷: 3, 6 kg
作用范围: 532 mm - 1,110 mm
重复精度: 0.02, 0.04, 0.03 mm

... 占地面积小 - 运动效率最高 Flexion N2 是爱普生 6 轴机器人阵容中的革命性新成员,在同类产品中鹤立鸡群。这款创新型机器人采用专利的紧凑型折叠臂技术,在提高运动效率和减少工作单元空间方面具有显著优势。Flexion N2 能够在狭小的空间内运行,可用于传统 6 轴机器人无法实现的生产线。从 Flexion N2 开始,爱普生的 Flexion N 系列机器人采用全新的智能运动学配置设计,正在重新定义 6 轴机器人类别。 我们是如何做到的? Flexion ...

Delta机器人
Delta机器人
dry-tech® delta robot modular system

Cost-effective and low-weight modular kit for delta robots At the HMI 2018, igus® is offering the first linear modular kit for delta robots. Consisting of 3 pre-assembled drylin® ZLW toothed-belt axes with NEMA stepper motors and encoders, ...

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