直角坐标机器人 viper series

3轴取放式搬运

概述
ENGEL 的 viper 系列线性机械手自 1980 年起用于注塑自动化。viper 采用激光焊接钢型材结构与低自重设计相结合，在保持高刚性的同时提供出色的承载能力。集成的数字化解决方案可实现机器人与注塑机动作的协同，从而缩短周期时间并提升抓取与定位精度。

主要优势

• 适用于 30 至 5,500 吨注塑机的高承载能力
• 典型载荷范围：6–120 kg（视型号与配置而定）
• 激光焊接钢型材结构：自重低且刚性高
• 集成控制概念：可通过 CC300 机器控制系统进行操作，实现组件间的无缝协同
• iQ motion control 优化路径规划以缩短周期
• iQ vibration control 主动振动补偿，提高定位精度
• 夹具连接灵活：支持标准夹具及定制特殊夹具
• 标配真空节能回路，在使用真空吸盘时可显著降低压缩空气消耗（典型应用中可达约 90%）
• 兼容 ENGEL 注塑机及其他品牌机型，适用范围广

应用
适用于注塑生产中的多种自动化任务：取放、深腔注塑件的取出（如外壳、箱体、带长芯的容器）、与外围设备集成以及复杂自动化单元的组装。viper 可根据机型、载荷和工件几何形状进行定制配置。

数字化功能

• iQ motion control：实现机器人与注塑机动作的优化协调，减少周期并提升深腔件的处理稳定性
• iQ vibration control：主动振动补偿，提高位置精度，尤其适用于中等载荷
• inject AI：提供过程协同控制、诊断与效率提升的数字化标准解决方案

真空与节能
标配的真空节能回路在使用吸盘时将压缩空气消耗降至最低，从而显著降低能耗与运行成本。

特性 / 技术规格

• 系列 / 商业名称：viper
• 品牌：ENGEL
• 适用注塑机锁模力范围：30 – 5,500 t
• 典型机器人载荷范围：6 – 120 kg（根据配置）
• 结构：激光焊接钢型材，低自重高刚性
• 控制 / 操作：与 CC300 注塑机控制集成
• 数字功能：iQ motion control、iQ vibration control；兼容 inject AI
• 夹具：支持标准夹具与定制夹具以满足多种处理任务
• 真空节能回路：标配（减少真空搬运的压缩空气需求）
• 适用性：可与 ENGEL 注塑机及其他品牌注塑机配套使用