协同作业机器人 RobotScan series

3轴用于组装取放式

概述
SHINING 3D 自动化解决方案为现代制造提供高效率、高一致性的3D数字化能力。通过将先进的3D扫描技术与机器人臂、控制基座和转台集成，该解决方案实现了用于批量检测、在线测量、质量控制和数字追溯的端到端自动化工作流。

RobotScan Series
RobotScan Series 旨在用机器人自动化替代人工操作。它实现了全自动、标准化的3D扫描，能够快速获取精确的几何数据并自动生成详尽的检测报告。该系统支持为特定检测需求提供定制化配置，并可与MES系统集成以实现实时反馈和安全数据管理，从而提升智能制造中的效率与质量。

模块化设计 — 主要功能

• 多系统集成
• 高精度全场3D测量
• 简化的操作与安装
• 高效检测

标准自动化解决方案
RobotScan Series 的标准化自动化方案旨在满足现代制造中常见的检测需求。支持高精度条纹投影扫描仪和手持激光扫描仪两类传感器。

重点配置与应用场景

• RobotScan Q12 — 面向细节丰富的零件（翼型、支架、连接器、齿轮、外壳、电子元件）。传感器针对小尺寸、表面复杂或有锐边的零件测量而设计。适用于注塑、压铸、失蜡精密铸造及数控加工零件。通过条纹投影技术实现高重复性自动光学3D测量，提供最佳精度与高细节数据。
• RobotScan UE Pro2 — 适用于小到中型钣金件、铸件外壳、机械加工件和模具部件。具有良好的材料适应性（包括黑色、光亮和反光表面）。提供无线和有线连接以便现场灵活安装。采用适合车间环境的手持激光技术，兼具高精度与高效率。
• RobotScan Combo+ — 面向小到中型铸件和机加工件批量检测的经济型自动化3D扫描方案；支持盖板、装饰件、组件和中型外壳等混合尺寸零件的检测。

控制与检测软件

• RobotScan Control — 专业自动化软件，用于控制协作机器人臂、伺服转台和3D扫描仪。可通过面向流程的直观界面实现从路径编程到3D扫描与检测的完整工作流执行，提高自动化的效率与稳定性。
• SHINING3D Inspect — 工业级检测软件（PTB认证），用于处理高精度3D扫描数据，进行详细的3D比对、测量并生成检测报告。提供可靠且可追溯的检测结果，满足制造质量控制要求。

定制化与组件
RobotScan Series 提供完全可定制的配置，包括多品牌多规格的机器人臂、SHINING 3D 计量级扫描仪、转台、夹具、PLC系统、软件模块和机器人导轨。支持的机器人品牌：Huayan Robotics; Universal Robots (UR); FANUC; DOBOT Robotics。转台和导轨可按负载能力、直径、旋转模式和作业空间定制以匹配特定生产环境。

自动3D扫描实操
RobotScan 将3D扫描仪、机器人臂、控制基座和转台组合为模块化解决方案。系统配置包含自动校准、用于工作流创建的可视化编程，以及上下料选项，能够在无需人工干预的情况下完成扫描与零件搬运。

特性 / 技术规格

• 可测量工件尺寸：≤ 500 mm
• 转台承载能力：≤ 20 kg
• 机器人类型：协作机器人 (Cobot), Huayan Robotics
• 机器人工作半径：800 mm
• 尺寸：1030 × 670 × 270 mm
• 重量：70 kg
• 电源：100 – 240V（单相，10A）
• 安全工作空间：2400 × 2400 × 1600 mm