关节型机器人 ORL-R

协同操作机器装载转运

概述
一次性投资带来长期生产力。Okuma 的机器人系统属于入门级、易于集成并可按需重新编程，能自动化装载、卸载、工件传递等物料搬运任务，提高机床利用率并支持连续生产。

• 通过持续运行最小化机床闲置时间并提高产量
• 速度与精度的可重复性减少班次间差异
• 模块化自动化，可随生产需求扩展
• 由 Okuma Factory Automation 提供全面支持，全年无休

Okuma Robot Loader – Rotary (ORL-R)
ORL-R 面向高速、大批量同件生产，采用旋转平台和盘式存储单元，旋转平台负责原料供给和成品移出，机器人负责机床的装卸操作。

• 适用于车、铣、磨等机床，可处理多达166件工件；包含小/中/大三种模板
• 少于十个会话步骤即可完成安装，缩短部署时间并减少培训
• 支持昼夜无人运行
• 紧凑设计优化车间占地，支持对既有 Okuma 机床的改造
• 预工程化自动化方案，起价低于100k美元

规格（ORL-R）

• 工件尺寸：长度范围 0.75 in. 至 11 in.
• 工件承重：最高 33 lbs.（双件处理）
• 适配机型：GENOS L 与 LB 系列

Okuma Robot Loader – Drawer (ORL-D)
ORL-D 适用于双工序操作，包括同时装卸成品。抽屉式存储使机器人可执行装卸操作，同时操作员亦能方便地装卸工件。

• 适用于车、加工中心或磨床，可处理多达92件工件；可选模板可扩展至180个小件或42个大件
• 少于十个会话步骤即可完成安装，缩短部署时间并减少培训
• 支持昼夜无人运行
• 易于重新编程以适应变化的任务和生产需求
• 预工程化自动化方案，起价低于100k美元

规格（ORL-D）

• 工件尺寸：长度范围 0.75 in. 至 6.25 in.
• 工件承重：最高 33 lbs.（双件处理）
• 适配机型：MULTUS B、LU EX、LT EX、LB EX 系列

Okuma Robot Loader – Machining Center (ORL-MC)
ORL-MC 专注于混件、少量生产，具有三面旋转站，可并行装卸工件并实现自动切换工序。

• 可处理多达288件工件
• 少于十个会话步骤即可完成安装，缩短部署时间并减少培训
• 仅需 9 英尺的占地工作空间
• 支持昼夜无人运行
• 预工程化自动化方案，起价低于100k美元

规格（ORL-MC）

• 工件尺寸：最大尺寸 8.5 in. x 8 in. x 9 in.
• 工件承重：最高 25 lbs.（含夹具）
• 适配机型：GENOS M460-VE、GENOS M460V-5AX、GENOS M560-V、GENOS M560V-5AX、MB-46V II、MB-56V

Okuma Mobile Robot Series (OMR)
Okuma Mobile Robot 系列为协作型移动机器人，适用于高品种、小批量生产环境，自动化工件上装与下料，并允许操作员进入机床内部。

• 型号：OMR10（工件承载 5 kg）和 OMR20（工件承载 10 kg）
• 即使在机床前方安装 OMR，操作员仍可进入机床内部
• 更换工件时减少存储器设置时间（约1分钟）
• 通过参数输入和保存的存储器，约10分钟完成新工件启动
• 末端执行器包括三爪工件手和并联手；无需安全围栏

规格（OMR）

• 工件承重：最高 10 kg
• 适配机型：MULTUS B250II、MULTUS B300II、LB2000 EX II、LB3000 EX III、LB4000 EX III、GENOS L250II、GENOS L400II、MB-46VII、MB-56VII、GENOS M460-VE、GENOS M560-V
• 工件存储器：最多 80 件工件

ARMROID
ARMROID 为机床内置机器人臂，执行上下料、清屑等功能。机床与机器人臂由同一操作面板控制，以简化使用并提高车间空间效率。

• 提供多种配置，包括多种末端执行器和工件存储选项
• 内置设计节省车间占地
• 机器人按引导系统的运动设置生成最优运动路径，无需机器人专业知识

规格（ARMROID）

• 最大有效载荷：22 kg（工件+末端执行器质量）
• 适配机型：LB3000 EX III、MULTUS B250II、MULTUS B300II

smarTwinCELL
smarTwinCELL 将机床、机器人系统和外围设备连接起来，实现上下料、测量及其他工序的自动化，并通过离线仿真和循环时间估算提升单元效率。

• 控制器位于车间；仿真器和规划工具可离线使用
• 脉冲手柄与 PLC 梯形图程序，便于加工单元操作
• ROID Navi 设置起止参数并自动生成路径
• 在虚拟环境中估算加工单元循环时间以便规划

技术规格

• ORL-R：工件尺寸 0.75 in. 至 11 in.；最多 166 件；工件重量至多 33 lbs.；适配机型 GENOS L 与 LB Series
• ORL-D：工件尺寸 0.75 in. 至 6.25 in.；最多 92 件（可选模板达 180 或 42）；工件重量至多 33 lbs.；适配机型 MULTUS B、LU EX、LT EX、LB EX Series
• ORL-MC：最大尺寸 8.5 in. x 8 in. x 9 in.；最多 288 件；工件重量至多 25 lbs.；兼容上述列出的 GENOS M 与 MB 系列
• OMR：协作型移动机器人，承载能力至多 10 kg；存储器最多 80 件工件；兼容多款 GENOS、MULTUS、LB、MB 系列机床
• ARMROID：机床内置机器人臂；最大载荷 22 kg（工件+末端执行器）
• smarTwinCELL：集成机床、机器人与外围设备，具备离线仿真与循环时间估算功能