介绍TDB-150-037-NH-A 为外转子直驱扭矩电机,采用平型低矮设计,外径150 mm,高度37 mm。额定转矩1 N·m,峰值转矩3.5 N·m。配备增量式编码器实现闭环换向,保证精确且可重复的位置控制。直驱结构无需齿轮箱,降低维护复杂度并有利于系统紧凑化。
规格Performance | 单位 | Performance | 单位
额定转矩 | 1 N ·m | 峰值转矩 | 3.5 N ·m
额定电流 | 4.6 Arms | 峰值电流 | 16 Arms
额定功率 | 42 W | 力矩常数 | 0.22 N ·m/Arms
电阻@25℃ | 2 Ohm L-L | 电感 | 1 mH
反电动势常数@25℃ | 0.2 Vrms/rad/s | 转动惯量 | 0.001 Kg ·m^2
精度 | ±20 角秒 | 重复性 | ±1.5 角秒
最大轴向载荷 | 200 N | 最大力矩载荷 | 10 N ·m
轴向跳动 | 5 µm | 径向跳动 | 5 µm
最高转速 | 400 Rpm | 电机质量 | 2.8 Kg
极数 | 16 | 分辨率 | 11740 线/转
直径 | 150 mm | 高度 | 37 mm
特性 / 技术规格- 型号:TDB-150-037-NH-A
- 电机类型:外转子直驱扭矩电机,带增量编码器
- 外径:150 mm
- 高度:37 mm
- 额定转矩:1 N·m
- 峰值转矩:3.5 N·m
- 额定电流:4.6 Arms
- 峰值电流:16 Arms
- 额定功率:42 W
- 力矩常数:0.22 N·m/Arms
- 电阻 @25°C:2 Ohm L-L
- 电感:1 mH
- 反电动势常数 @25°C:0.2 Vrms/rad/s
- 转动惯量:0.001 Kg·m^2
- 精度:±20 角秒
- 重复性:±1.5 角秒
- 最大轴向载荷:200 N
- 最大力矩载荷:10 N·m
- 轴向跳动:5 µm
- 径向跳动:5 µm
- 最高转速:400 Rpm
- 质量:2.8 Kg
- 极数:16
- 分辨率:11740 线/转