介绍直驱电机 TDB-112-065-NH-A 由定子、转子、轴承和编码器四部分组成。直径112 mm,高度65 mm,重量2.8 kg。提供连续转矩3 N·m,峰值转矩可达9 N·m。额定功率110 W,连续电流2.5 Arms,峰值电流7.5 Arms。适用于工业场景的优势包括高动态响应、精确的位置反馈、优化的速度控制、超紧凑结构、优异的MTBF和较低的维护需求。
主要特性- 高动态性能
- 高定位精度
- 优化的速度控制
- 超紧凑设计
- 优异的MTBF(平均故障间隔)
- 维护需求降低
规格表连续转矩 | 3 N ·m | 峰值转矩 | 9 N ·m
连续电流 | 2.5 Arms | 峰值电流 | 7.5 Arms
额定功率 | 110 W | 转矩常数 | 1.2 N ·m/Arms
电阻 @25℃ | 2.2 Ohms L-L | 电感 | 1.8 mH
反电动势常数 @25℃ | 1 Vrms/rad/s | 转动惯量 | 0.002 Kg ·m^2
精度 | ±25 Arc sec | 重复性 | ±2 Arc sec
最大轴向载荷 | 2000 N | 最大力矩载荷 | 40 N ·m
轴向跳动 | 5 um | 径向跳动 | 5 um
最高转速 | 350 Rpm | 电机质量 | 2.8 Kg
极数 | 28 | 分辨率 | 26Bit BiSS-C
直径 | 112 mm | 高度 | 65 mm
特性 / 技术规格- 型号: TDB-112-065-NH-A
- 直径: 112 mm
- 高度: 65 mm
- 质量: 2.8 Kg
- 连续转矩: 3 N·m
- 峰值转矩: 9 N·m
- 额定功率: 110 W
- 连续电流: 2.5 Arms
- 峰值电流: 7.5 Arms
- 转矩常数: 1.2 N·m/Arms
- 电阻 @25℃: 2.2 Ohms L-L
- 电感: 1.8 mH
- 反电动势常数 @25℃: 1 Vrms/rad/s
- 转动惯量: 0.002 Kg·m^2
- 精度: ±25 Arc sec
- 重复性: ±2 Arc sec
- 最大轴向载荷: 2000 N
- 最大力矩载荷: 40 N·m
- 轴向跳动: 5 um
- 径向跳动: 5 um
- 最高转速: 350 Rpm
- 极数: 28
- 编码器分辨率: 26Bit BiSS-C