无刷力矩电机 TDB-170-095-NH-A

直流220伏带制动装置

简介
TDB-170-095-NH-A 直驱力矩电机采用外转子设计，结构上便于实现更高的转动惯量和更大的输出半径。配备集成霍尔传感器，便于启动并与多种驱动器兼容。搭载增量编码器，适用于大多数伺服控制系统。位置精度为±20角秒，重复性为±1.5角秒，满足精密加工与检测的要求。典型应用包括CNC回转工作台、半导体设备、机器人关节及精密检测系统。

规格（表）
性能 | 单位 | 性能 | 单位
连续扭矩: 20 N·m | 峰值扭矩: 65 N·m
连续电流: 2.5 Arms | 峰值电流: 7.5 Arms
额定功率: 398 W | 扭矩常数: 8.7 N·m/Arms
电阻 @25℃ (L-L): 10 Ohms | 电感: 17.4 mH
反电动势常数 @25℃: 7.1 Vrms/rad/s | 转动惯量: 0.02 Kg·m^2
精度: ±15 角秒 | 重复性: ±2 Arc sec
最大轴向载荷: 4000 N | 最大力矩载荷: 200 N·m
轴向跳动: 5 µm | 径向跳动: 5 µm
最高转速: 190 rpm | 电机质量: 11.7 Kg
极数: 30 | 分辨率: 23bit Biss-C
直径: 170 mm | 高度: 95 mm

特性 / 技术规格

• 型号: TDB-170-095-NH-A
• 结构: 外转子（outer rotor）
• 传感器: 集成霍尔传感器
• 位置传感: 增量编码器，兼容多数伺服系统（23bit Biss-C）
• 典型应用: CNC回转工作台、半导体设备、机器人关节、精密检测
• 连续扭矩: 20 N·m
• 峰值扭矩: 65 N·m
• 连续电流: 2.5 Arms
• 峰值电流: 7.5 Arms
• 额定功率: 398 W
• 扭矩常数: 8.7 N·m/Arms
• 电阻 @25℃ (L-L): 10 Ohms
• 电感: 17.4 mH
• 反电动势常数 @25℃: 7.1 Vrms/rad/s
• 转动惯量: 0.02 Kg·m^2
• 位置精度（简介）: ±20 角秒；表中精度: ±15 角秒
• 重复性（简介）: ±1.5 角秒；表中重复性: ±2 Arc sec
• 最大轴向载荷: 4000 N
• 最大力矩载荷: 200 N·m
• 轴向跳动: 5 µm
• 径向跳动: 5 µm
• 最高转速: 190 rpm
• 质量: 11.7 Kg
• 极数: 30
• 编码器分辨率: 23bit Biss-C
• 直径: 170 mm
• 高度: 95 mm