无刷力矩电机 FMC series

直流220伏空心轴

简介
带壳体直驱电机将定子、转子、轴承、编码器和机壳集成为一体，便于安装与对中。与传统电机+减速器方案相比，可简化机械传动、提升定位精度与动态响应，并降低维护需求和安装占用空间。

主要特点

• 绝对值编码器可选：通电后即可识别当前位置；单圈分辨率可达540,672脉冲。
• 高精度定位：典型精度可达±30角秒（部分型号±15角秒）；重复定位精度可达±5角秒。
• 空心轴与安装特性：旋转和固定部分设有安装槽与螺纹孔；空心轴便于电缆集中布线。
• 高扭矩密度：紧凑设计可在高转速下驱动较大负载。
• 多种凸轮/运动曲线支持：修正正弦（MS）、修正梯形（MT）、MCMC1、梯形-正弦（TR）等。
• 防尘选项与 IP65 型号：部分机型的旋转部分密封设计。
• 无需额外润滑，停止时能耗低。

集成与控制

• 支持开放通信协议（如 CC‑Link、DeviceNet），有助于减少布线并简化系统集成。
• 驱动器、马达和电缆可采用可互换组件配置，便于模块化维护。
• 可通过编程终端或电脑修改运行参数，以适配不同运动要求。

环境与机械限制

• 外壳：全封闭，自冷却。
• 工作温度：-20℃至40℃（不得冻结）。
• 湿度：≤90% RH（无冷凝）。
• 海拔：最高4000 m；超过1000 m时，每增加100 m 功率约降额1.5%。
• 避免腐蚀性/易燃气体、油滴及大量粉尘环境。

型号与电气参数（示例）
型号覆盖约100 W至1600 W 的功率范围，额定电压通常为48 V DC。代表性示例如下；完整参数请参考技术表。

• FMC05213-0015 | 159 W | 0.4 N·m | 3790 rpm | 48 V
• FMC0507-0010 | 100 W | 0.32 N·m | 3000 rpm | 48 V
• FMC07730-0075 | 750 W | 2.39 N·m | 3000 rpm | 48 V
• FMC12730-0160 | 1600 W | 6.37 N·m | 2400 rpm | 48 V