简介带壳体直驱电机将定子、转子、轴承、编码器和机壳集成为一体,便于安装与对中。与传统电机+减速器方案相比,可简化机械传动、提升定位精度与动态响应,并降低维护需求和安装占用空间。
主要特点- 绝对值编码器可选:通电后即可识别当前位置;单圈分辨率可达540,672脉冲。
- 高精度定位:典型精度可达±30角秒(部分型号±15角秒);重复定位精度可达±5角秒。
- 空心轴与安装特性:旋转和固定部分设有安装槽与螺纹孔;空心轴便于电缆集中布线。
- 高扭矩密度:紧凑设计可在高转速下驱动较大负载。
- 多种凸轮/运动曲线支持:修正正弦(MS)、修正梯形(MT)、MCMC1、梯形-正弦(TR)等。
- 防尘选项与 IP65 型号:部分机型的旋转部分密封设计。
- 无需额外润滑,停止时能耗低。
集成与控制- 支持开放通信协议(如 CC‑Link、DeviceNet),有助于减少布线并简化系统集成。
- 驱动器、马达和电缆可采用可互换组件配置,便于模块化维护。
- 可通过编程终端或电脑修改运行参数,以适配不同运动要求。
环境与机械限制- 外壳:全封闭,自冷却。
- 工作温度:-20℃至40℃(不得冻结)。
- 湿度:≤90% RH(无冷凝)。
- 海拔:最高4000 m;超过1000 m时,每增加100 m 功率约降额1.5%。
- 避免腐蚀性/易燃气体、油滴及大量粉尘环境。
型号与电气参数(示例)型号覆盖约100 W至1600 W 的功率范围,额定电压通常为48 V DC。代表性示例如下;完整参数请参考技术表。
- FMC05213-0015 | 159 W | 0.4 N·m | 3790 rpm | 48 V
- FMC0507-0010 | 100 W | 0.32 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC07730-0075 | 750 W | 2.39 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC12730-0160 | 1600 W | 6.37 N·m | 2400 rpm | 48 V