无刷电机 FM1 series

BLDC70V24伏

简介
HONPINE FM1 无框无刷直流 (BLDC) 电机为便于机械系统集成而设计的紧凑型执行器。尺寸覆盖约 φ50 mm 至 φ115 mm。额定电压 24 V–70 V；可选配霍尔传感器、温度传感器和多种接线配置。典型应用包括协作机器人、类人机器人、四足机器人及医疗康复设备。

特点

• 高转矩密度：在相同输入电流下转矩约提升10%。
• 续航延长：优化的磁路与材料选择降低损耗，延长运行时间。
• 无框紧凑结构：去除外壳及冗余部件，体积较有壳电机缩小约40–50%，便于在狭小空间中集成。
• 低转动惯量：轻量化设计与复合材料应用实现快速动态响应，适用于高频启停工况。
• 低温升：磁路优化将电机损耗约降低20%，提高能量转换效率。
• 便于集成：无框结构支持灵活安装，可直接嵌入减速器或机械连接处。

应用

• 协作机器人（cobots）
• 类人机器人关节
• 四足机器人
• 医疗康复机器人及驱动机构

FM1 型号选择参考
型号 | 额定扭矩 (Nm) | 额定转速 (rpm) | 电压常数 (V/krpm) | 额定电压 (V) | 额定功率 (W)
FM1-05008 | 0.30 | 6500 | 6.60 | 24-70 | 165
FM1-05014 | 0.50 | 5000 | 6.56 | 24-70 | 191
FM1-07010 | 0.62 | 5000 | 6.67 | 24-70 | 237
FM1-07018 | 1.22 | 4800 | 13.3 | 24-70 | 256
FM1-08513 | 1.41 | 4000 | 12.4 | 24-70 | 458
FM1-08523 | 2.51 | 4000 | 21.2 | 24-70 | 920
FM1-11525 | 3.20 | 2000 | 15.5 | 24-70 | 603
FM1-11550 | 9.51 | 1500 | 32.2 | 24-70 | 617

产品规格 — FM1 050
型号 | 额定功率 (W) | 额定电压 (VDC) | 额定电流 (A) | 额定扭矩 (Nm) | 最大扭矩 (Nm) | 额定转速 (rpm) | 电压常数 (V/krpm) | 扭矩常数 (Nm/A) | 转动惯量 (kgm²*10-4) | 重量 (kg)
08 | 165 | 48 | 6.60 | 0.30 | 0.90 | 5250 | 3.36 | 0.056 | 0.088 | 0.089
14 | 191 | 48 | 6.56 | 0.50 | 1.50 | 3650 | 5.51 | 0.091 | 0.12 | 0.139

产品规格 — FM1 070
10 | 237 | 48 | 6.67 | 0.62 | 1.86 | 3650 | 6.50 | 0.108 | 0.32 | 0.216
18 | 256 | 48 | 13.3 | 1.22 | 3.66 | 2000 | 6.45 | 0.107 | 0.49 | 0.332

产品规格 — FM1 085
13 | 458 | 48 | 12.4 | 1.41 | 4.23 | 3100 | 7.71 | 0.128 | 0.93 | 0.396
23 | 920 | 48 | 21.2 | 2.51 | 7.52 | 3500 | 8.00 | 0.132 | 1.40 | 0.629

产品规格 — FM1 115
25 | 603 | 48 | 15.5 | 3.20 | 9.60 | 1800 | 13.4 | 0.222 | 5.2 | 1.17
50 | 617 | 48 | 32.2 | 9.51 | 28.5 | 620 | 18.7 | 0.309 | 8.7 | 2.09

技术要点

• 系列：FM1（无框 BLDC）
• 尺寸范围：φ50 mm – φ115 mm
• 额定电压：24 V – 70 V
• 额定功率范围：165 W – 920 W
• 额定扭矩范围：0.30 Nm – 9.51 Nm（视型号而定）
• 可选项：霍尔传感器、温度传感器、不同接线配置
• 典型应用：机器人关节、协作机器人、类人机器人、四足机器人、康复驱动单元