直流力矩电机 FM2 series

70V24伏带编码器

简介
HONPINE FM2 无框力矩电机（机器人用）相比 FM1 系列提供更高的性能和更多的配置选项。与 FM1 相比，电机损耗约降低 20%，转矩输出约提高 10%，从而延长运行续航。FM2 系列覆盖六种直径（φ50 mm 至 φ127 mm），额定转速约 1800 rpm 至 5500 rpm，额定转矩 0.36 Nm 至 6.40 Nm，功率范围 207 W 至 1608 W。额定电压范围：24 V 至 70 V。可选配置包括霍尔传感器、温度传感器及可定制引出线选项。典型应用：协作机器人、类人机器人、四足机器人、工业机器人关节及医疗康复机器人。

特点

• 动力与转矩表现：高转矩密度与高功率密度，低齿槽转矩以实现平顺的关节运动。
• 灵活集成：可调接口与可选霍尔/温度传感器，支持绕组与引线定制，实现精确反馈与控制。
• 热管理：优化的磁路设计降低损耗与发热，保证稳定的连续运行。
• 制造与支持：数字化、全自动化生产及全球分销网络，确保稳定供应与服务。
• 可靠品质：自动化生产线与过程控制确保电气与机械特性的一致性和可重复性。

FM2 - 型号选型参考（汇总）
电机系列 | 型号 | 额定转矩 (mNm) | 空载转速 (rpm) | 额定电流 (A) | 额定电压范围 (VDC) | 额定功率 (W)
FM2 | FM2-05008 | 0.36 | 6300 | 4.40 | 24-70 | 207
FM2 | FM2-05014 | 0.60 | 3900 | 4.60 | 24-70 | 211
FM2 | FM2-06008 | 0.48 | 6500 | 6.6 | 24-70 | 251
FM2 | FM2-06011 | 0.65 | 5000 | 6.5 | 24-70 | 259
FM2 | FM2-06026 | 1.4 | 4000 | 11.3 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-07010 | 0.70 | 3110 | 4.40 | 24-70 | 183
FM2 | FM2-07018 | 1.4 | 4000 | 11.1 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-08513 | 1.8 | 3000 | 11.0 | 24-70 | 471
FM2 | FM2-08523 | 2.86 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 1048
FM2 | FM2-09408 | 1.58 | 4000 | 14.6 | 24-70 | 579
FM2 | FM2-09413 | 2.1 | 3500 | 14.9 | 24-70 | 660
FM2 | FM2-09416 | 2.8 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 880
FM2 | FM2-09426 | 4.00 | 2650 | 22.9 | 24-70 | 838
FM2 | FM2-12718 | 3.6 | 3000 | 23.2 | 24-70 | 905
FM2 | FM2-12725 | 6.4 | 2900 | 36.9 | 24-70 | 1608

详细选型 / 性能表（按直径/系列）
FMK2-050（示例）
产品规格 | 额定功率 (W) | 额定电压 (VDC) | 额定电流 (A) | 额定转矩 (Nm) | 最大转矩 (Nm) | 额定转速 (rpm) | 电压常数 (V/krpm) | 转矩常数 (Nm/A) | 转动惯量 (kgm²*10-4) | 重量 (kg)
08 | 207 | 48 | 4.4 | 0.36 | 1.08 | 5500 | 5.3 | 0.087 | 0.057 | 0.089
14 | 211 | 48 | 4.60 | 0.60 | 1.80 | 3360 | 8.5 | 0.141 | 0.083 | 0.141

FMK2-060（示例）
08 | 251 | 48 | 6.6 | 0.48 | 1.43 | 5000 | 4.8 | 0.076 | 0.12 | 0.135
11 | 259 | 48 | 6.5 | 0.65 | 1.95 | 3800 | 6.5 | 0.108 | 0.17 | 0.175
26 | 440 | 48 | 11.3 | 1.4 | 4.2 | 3000 | 7.8 | 0.130 | 0.47 | 0.345

FMK2-070（示例）
10 | 183 | 48 | 4.40 | 0.70 | 3.00 | 2500 | 10.7 | 0.177 | 0.221 | 0.21
18 | 440 | 48 | 11.1 | 1.4 | 4.20 | 3000 | 8.10 | 0.135 | 0.389 | 0.332

FMK2-085（示例）
13 | 471 | 48 | 11.0 | 1.8 | 5.4 | 2500 | 10.8 | 0.179 | 0.606 | 0.326
23 | 1063 | 48 | 22.3 | 2.9 | 8.7 | 3500 | 8.40 | 0.139 | 1.263 | 0.629

FMK2-094（示例）
08 | 579 | 48 | 13.6 | 1.58 | 3.96 | 3500 | 7.5 | 0.124 | 0.68 | 0.44
13 | 660 | 48 | 14.9 | 2.1 | 5.25 | 3000 | 9.0 | 0.149 | 0.98 | 0.58
16 | 880 | 48 | 21.2 | 2.8 | 7.0 | 3000 | 8.9 | 0.147 | 1.3 | 0.72
26 | 838 | 48 | 22.9 | 4.0 | 10.0 | 2000 | 11.4 | 0.189 | 1.89 | 1.13

FMK2-127（示例）
18 | 905 | 48 | 23.2 | 3.6 | 14.4 | 2400 | 10.4 | 0.172 | 5.3 | 1.07
25 | 1608 | 48 | 36.9 | 6.4 | 19.2 | 2400 | 11.0 | 0.182 | 7.4 | 1.42

应用

• 协作机器人（cobots）
• 人形机器人
• 四足机器人
• 工业机器人关节
• 医疗康复机器人

特征 / 技术规格

• 系列名称：FM2（高扭矩密度，无框）
• 直径范围：φ50 mm 至 φ127 mm（六种规格）
• 额定扭矩范围：0.36 Nm 至 6.40 Nm（取决于型号）
• 最大扭矩（按型号）：最高约 19.2 Nm
• 额定功率范围：207 W 至 1608 W（按型号）
• 额定电压范围：24 V 至 70 V DC
• 可选项：霍尔传感器、温度传感器、可定制引线
• 优化的磁路与热设计以降低损耗与发热
• 数字化、自动化生产确保质量与供应稳定