电动伺服执行器

旋转伺服电机直流无刷电机

产品概述
谐波驱动旋转执行器是精密医疗设备的核心部件，提供紧凑的一体化解决方案以实现精确运动与控制。将减速器、无框力矩电机和传感器集成于单一模块，可简化机械集成并满足医疗领域对安全性和重复定位的严格要求。

集成与设计
该类执行器将超薄无框力矩电机、高精度编码器、制动器以及可选的内置驱动器与扭矩传感器集成于一体。完整集成的布线与连接器可降低装配时间与兼容性风险。产品形式包括法兰安装、空心轴设计及“T型”布局以适应受限空间的关节。

典型应用（示例）

• 需要紧凑可重复旋转的自动载玻片扫描仪
• 血管介入机器人与外科操控器
• 上肢与下肢康复机器人
• 耳石复位治疗装置与精密定位设备
• 回转工作台及精密医疗检测与加工设备

产品变体与特点

• HAG 系列：带内置驱动、高精度编码器及可选 STO 与制动功能的关节执行器
• TCHL 系列：集成扭矩传感器的谐波关节模块，用于载荷检测与更安全的人机交互
• HAT / HATF / HAS / HASF：空心轴与法兰变体，便于穿线及承载轴向/径向载荷
• 大中空旋转执行器：适用于丝杆、电缆或光学元件通过的紧凑结构
• T 型谐波关节模组：为协作机器人臂优化的布局，便于集成与维护

性能与控制

• 编码器选项：支持 Tamagawa 协议的单圈与多圈绝对值编码器，分辨率可达 20 位级别；可选双编码器配置
• 高精度配置示例：高速侧 20 位 / 输出侧 19 位，用于高精度闭环控制
• 典型供电电压范围（关节电机）：DC 24 V–48 V

优势

• 一体化模块减少系统复杂性与装配时间
• 相比分离电机+减速器方案，提高定位精度与重复精度
• 可定制防护、低温适配、STO、制动与内置扭矩传感等功能以满足特定应用

特征 / 规格（概要）

• 集成组件（视型号而定）：谐波减速器、无框力矩电机、制动器、编码器、内置/外置驱动器、扭矩传感器
• 支持谐波减速器型号（示例）：11、14、17、20、25、32、40、50、58
• 额定扭矩范围示例：约 4 N·m 至 1200 N·m（随型号变化）
• 外径示例范围：约 62 mm 至 220 mm（视型号而定）
• 编码器分辨率：单圈 17‑bit / 多圈 16‑bit 或 单圈 23‑bit / 多圈 16‑bit；可选双编码器
• 可选功能：集成制动、STO（安全扭矩关闭）、内置驱动、内置扭矩传感器
• 环境定制：防水版本（选定模块可抗飞溅/喷淋或短时水下约1 m）、低温适配等
• 机器人关节电机典型供电：DC 24 V–48 V