机器人转动关节模块 HTS series

产品介绍
T型谐波关节模块（HTS系列）是为Cobots机器人手臂设计的高度集成旋转关节。该模块将谐波减速器、力矩电机、精密传感器、制动器和驱动器集成于一体，形成紧凑的即插即用单元。输出法兰与电机轴垂直（T型布置），简化了手臂运动学与机械集成，同时支持协作场景下的精确力矩与位置控制。

主要特性

• 紧凑的T型结构 — 优化用于末端执行器或臂节间安装。
• 集成组件 — 谐波减速器、力矩电机、传感器、制动器和驱动器一体化；中空轴便于内部布线。
• 高传动精度 — 减速器与传感器配合实现0.005°以内的传动精度。
• 宽范围扭矩 — 不同型号间连续扭矩为9–586 Nm，峰值扭矩最高可达1530 Nm（与型号相关）。
• 工业防护与布线 — 外壳通常可达IP54等级；中空轴实现整洁的电缆管理。
• 实时控制能力 — 支持力-位置混合闭环控制，提供毫秒级扭矩反馈；支持CANopen和EtherCAT接口。

规格（摘要）

• 型号：HTS-14-XXX-C/E、HTS-17-XXX-C/E、HTS-20-XXX-C/E、HTS-25-XXX-C/E、HTS-32-XXX-C/E、HTS-40-XXX-C/E。
• 齿比：常见选项为51、81、101、121（随型号变化）。
• 连续扭矩（参考）：9–586 Nm；峰值扭矩（参考）：46–1530 Nm（与变体相关）。
• 速度与电流随型号变化 — 请查阅完整数据表获取各变体的详细数值（最高速度约108 rpm；额定电压48 VDC）。
• 电机规格：额定电压48 VDC；编码器电池3.6 V，待机电流26 µA。

适用场景

• 协作机器人关节与多轴机械手。
• 装配、检测、抛光、上下料等需要力/位置复合控制的工序。
• 需要紧凑集成旋转关节的改装或定制机器人手臂开发。

订购与集成

• 订购时请注明型号和齿比；有关各变体的扭矩、速度和电流等详细参数，请参阅完整数据表。
• 提供CANopen或EtherCAT通讯；建议在集成阶段获取控制与安全调试支持。
• 请提供预期负载、工作周期和安装约束，以便确认适合您应用的HTS变体。