伺服小型减速电机 / 伺服发动机 HPJM-RE80-97-PRO-XX

谐波同轴空心轴

以下产品描述适用于上述所有产品。 核心部件 动力单元（无框架扭矩电机） 提供高扭矩密度，结构紧凑，适用于高动态负载情况。 谐波驱动 实现减速和扭矩倍增，具有零齿隙和高精度（齿隙控制在 20 弧秒以内）的特点。 双编码器（电机端 + 输出端） 支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议，可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ±10 弧秒，绝对定位精度达 ±30 弧秒，适用于精密运动控制场合（如手术机器人、协作机械臂）。 3D 共轭双弧形齿形技术优化齿形结构，减少振动和噪音，提高传动刚度和使用寿命，使机器人运动更平稳、更精确。 高度集成、紧凑轻巧的设计 体积小、重量轻谐波驱动和无框架扭矩电机的高度集成使结构更加紧凑，适用于空间受限的场合（如机器人手腕、头部关节）。 轻质材料应用采用高强度铝合金、碳纤维等材料，减轻重量，提高机器人能效和灵活性。