伺服小型减速电机 / 伺服发动机 HPJM-RE80-110-PRO-XX

谐波同轴空心轴

简介
PRO系列机器人关节电机（HPJM‑RExx‑PRO‑XX）将谐波减速器、无框力矩电机（动力单元）、编码器、可选制动器及嵌入式驱动集成在一起，为机器人手腕、头部和仿人关节提供紧凑且高精度的驱动。典型供电范围：DC24V–DC48V。适用场景：精密机器人、半导体、光伏、精密医疗设备、3C与光学设备等。

主要组件

• 动力单元（无框力矩电机）：高转矩密度与紧凑结构，适应动态负载场景。
• 谐波减速器：实现减速与增矩，接近零背隙（背隙控制在20角秒以内）。
• 双编码器（电机侧与输出侧）：支持完整闭环控制，重复定位精度±10角秒。
• 温度传感器：实时监测负载与环境状态。
• 嵌入式驱动单元：支持EtherCAT与CANopen；支持动态PID调节。

特点

• 高精度控制与极小背隙：重复定位±10角秒；绝对定位±30角秒——适用于高精度运动控制（例如手术机器人、协作机械臂）。
• 3D共轭双弧齿形技术：优化齿廓以降低振动与噪声，提升刚性与寿命。
• 高度集成、紧凑轻量：谐波减速器与无框电机一体化，适用于空间受限的关节；视情况采用高强度铝合金与碳纤维等轻量材料。
• 高传动效率：效率>80%，在动态负载下降低能量损耗。
• 高安全性与可靠性：可选扭矩传感器用于碰撞检测与拖拽示教；设计精度寿命>10,000小时以适应工业环境。
• 智能集成与控制：嵌入式控制器支持多协议接口，模块化标准接口便于快速集成与维护。

规格（表）
关节型号（红色标记表示模块外径） | 传动比 | 额定转矩 @2000RPM (N·m) | 平均负载下允许最大转矩 (N·m) | 冲击转矩 (N·m) | 额定转速（1/2额定转矩时）(RPM) | 峰值转速 (RPM) | 额定功率 (W) | 供电电压 (V) | 额定电流 (A) | 最大连续电流 (A) | 编码器分辨率 (bit) | 转矩常数 (N·m/A) | 齿轮背隙 (角秒) | 通信总线 | 中空轴 (mm)
PRO Series - HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
...（完整机型表见技术规格）...
注意：规格仅供参考；实际尺寸以工程图为准。PRO系列中空轴型号支持定制：制动器（可选）；EtherCAT/CANopen协议；低温运行（-40°C）。

特性 / 技术规格

• 系列：PRO Series（多种HPJM‑RExx‑PRO‑XX型号可选）。
• 供电电压：DC 24V ~ DC 48V。
• 编码器分辨率：216 (65,536)。
• 重复定位精度：±10角秒；绝对定位精度：±30角秒。
• 齿轮背隙：通常控制在20角秒以内（近零背隙设计）。
• 传动效率：>80%。
• 双编码器：电机侧与输出侧实现完整闭环控制。
• 集成温度传感器用于实时监测。
• 嵌入式驱动单元：支持EtherCAT与CANopen；动态PID调整。
• 可选项：制动器、扭矩传感器（可定制）、低温运行（-40°C）。
• 各型号的额定转速、转矩与中空轴尺寸请参见规格表。