产品介绍
内部转子无框力矩电机是一种特殊类型的永磁同步电机(PMSM),由转子和定子两个核心部件组成。转子内部定位,定子外部安装。其创新设计消除了传统电机外壳、轴承和轴,仅保留转子和定子组件。转子通常采用与永磁体集成的环形结构,直接安装在负载轴上。定子由铜绕组和层叠片组成,产生电磁力以驱动转子旋转。该配置通过高效的磁场相互作用实现扭矩输出,使其非常适合用于机器人关节和工业自动化等高精度应用。它能够直接驱动负载,最大限度地减少机械传动损失。
- 紧凑轻便的结构:去除传统外壳和框架,体积减少约30%-50%,重量显著降低。非常适合空间受限的集成系统。
- 高功率密度和扭矩输出:利用多极和多槽设计,优化的永磁体排列,提高扭矩密度20%-40%,提供更高的单位体积扭矩。减少铁损和铜损,与传统电机相比,效率提高10%-15%。
- 高效散热和低热损失:采用真空灌封技术结合高导热材料,提高散热效率。温升减少15%-25%,延长使用寿命。
- 高动态响应和精度:直接驱动负载,消除齿轮/皮带的反冲。响应速度提高30%以上,实现微米级定位精度。
- 安静运行和低维护:消除机械传动噪音,运行时声压水平低于50dB。简化的结构减少易磨损部件,维护频率降低60%-80%。
- 可定制的集成灵活性:支持参数定制(转子/定子尺寸、磁波形),实现与机器人关节、医疗设备或其他系统的无缝集成,适应多样化的设计要求。
规格表
型号:FMC05213-0015,额定功率(W):159,额定扭矩(N·m):0.4,额定速度(rpm):3790,额定电流(A):4.4,最大扭矩(N·m):1.2,最大电流(A):13.6,静态扭矩(N·m):0.44,静态电流(A):4.84,额定电压(V):48,线电阻(Ω):0.9,线电感(mH):0.94,电气时间常数(ms):1.04,机械时间常数(ms):1.127,反电动势常数(V/krpm):6.13,扭矩常数(Nm/A):0.1014,转子惯量(kg·cm²):0.074,极数:10,绝缘等级:F,重量(kg):0.22
环境条件
- 外壳:全封闭,自冷却。
- 温度范围:-20℃~40℃(不结冰)。
- 湿度:≤90% RH(不凝结)。
- 环境:避免腐蚀性/易燃气体、油滴和灰尘。
- 海拔:最大4000m;超过1000m,每100m功率降低1.5%。
关键特性 / 技术规格
- 永磁同步电机(PMSM)
- 无框,内部转子设计
- 直接驱动,高扭矩密度
- 可定制以实现集成
- 低噪音,低维护
- 高效率和精度