无框力矩电机 FMK series

用于机器人低噪低振动

介绍
无框扭矩电机仅由定子和转子组件构成，与有框伺服电机相比，具有配置灵活、便于集成的特点。随着传动系统向高集成趋势发展，无框电机在系统设计时无需单独考虑电机接口，可最大限度地缩减动力输出单元占用空间，从而提升系统整体集成度。HONPINE 的 FMK 系列无框扭矩电机广泛应用于协作型与双臂机器人 J1–J6 关节、四足机器人行走关节以及类人机器人柔性关节。

设计者说明
针对客户对核心关节部件日益增长的需求，HONPINE 推出了第四代 FMK 系列无框扭矩电机。FMK 系列优化了定子焊接工艺并提升了定子圆整度，在保证性能的同时尽量缩短电机长度。产品采用更大的分割比和更大的中空设计，并优化了转子制造工艺，更适配于嵌入式智能产品，有效降低客户总体拥有成本（TCO）。同时，尺寸覆盖范围进一步扩展，以匹配市场上主流关节模块的规格。

特性

• 尺寸覆盖再升级：外径包括 25 / 38 / 43 / 50 / 60 / 70 / 85 / 115 / 140 / 160 mm。
• 大分割比及大中空设计，增大转子内径以便布线和 PCB 布局，适用于类人机器人机械设计。
• 工艺升级降低电机重量、提升功率密度，支持轻量化嵌入式智能产品。
• 改进的灌封工艺和电磁优化带来优异的温升性能。
• 低噪声低振动，有助于提升嵌入式智能产品的运动协调性。

规格 — 表1（各型号参数）
Model | 额定功率 Pn(W) | 额定转速 Nn(rpm) | 机械时间常数 tm(ms) | 力矩常数 Kt(Nm/A) | 额定力矩 Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP02 — Pn: 36 W; Nn: 5500 rpm; tm: 0.576 ms; Kt: 0.041 Nm/A; Tn: 0.063 N.m
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — Pn: 50 W; Nn: 3500 rpm; tm: 0.95 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.135 N.m
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — Pn: 77 W; Nn: 3700 rpm; tm: 0.068 ms; Kt: 0.099 Nm/A; Tn: 0.2 N.m
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — Pn: 157 W; Nn: 5000 rpm; tm: 0.61 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.3 N.m
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — Pn: 209 W; Nn: 2000 rpm; tm: 0.51 ms; Kt: 0.172 Nm/A; Tn: 1 N.m
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — Pn: 264 W; Nn: 3600 rpm; tm: 1.91 ms; Kt: 0.103 Nm/A; Tn: 0.7 N.m
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — Pn: 252 W; Nn: 3650 rpm; tm: 0.48 ms; Kt: 0.116 Nm/A; Tn: 0.66 N.m
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — Pn: 370 W; Nn: 2950 rpm; tm: 1.1 ms; Kt: 0.14 Nm/A; Tn: 1.2 N.m
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — Pn: 732 W; Nn: 3500 rpm; tm: 1.02 ms; Kt: 0.134 Nm/A; Tn: 2 N.m
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — Pn: 1173 W; Nn: 3200 rpm; tm: 1.15 ms; Kt: 0.127 Nm/A; Tn: 3.5 N.m

规格 — 表2（各型号机械尺寸）
Frame (mm) / Stator / Coil / Rotor / Total height H
Header: Frame(mm) — Outside diameter D1; Stator: Iron core height H1 / Outside diameter D2; Coil: Inside diameter d1 / Inside diameter d2; Rotor: Iron core height H2 / Total height H
FMK02509-0004-5511-7DP02 — D1: 25; H1: 9.2; D2: 24.5; d1: 15.8; d2: 11.6; H2: 10.3; Total height H: 16.35
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — D1: 38; H1: 7; D2: 36.6; d1: 24; d2: 18; H2: 8.1; Total height H: 13.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — D1: 43; H1: 11; D2: 42.3; d1: 31.3; d2: 25.5; H2: 12.1; Total height H: 20
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — D1: 50; H1: 8.6; D2: 49; d1: 36.5; d2: 30; H2: 11.5; Total height H: 16
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Total height H: 29.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Total height H: 29.2
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — D1: 69; H1: 11; D2: 66; d1: 49.6; d2: 42; H2: 15; Total height H: 19.6
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — D1: 85; H1: 13; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 15; Total height H: 23.35
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — D1: 85; H1: 23.5; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 25; Total height H: 33.8
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — D1: 115; H1: 26; D2: 112; d1: 87; d2: 60; H2: 26; Total height H: 45

特性 / 技术规格

• 系列：FMK 系列无框扭矩电机（第四代）。
• 适用领域：协作与双臂机器人 J1–J6 关节；四足机器人行走关节；类人机器人柔性关节。
• 外径范围：25、38、43、50、60、70、85、115、140、160 mm。
• 设计要点：大分割比、加大中空设计、增大转子内径以便布线与 PCB 布局。
• 电气/机械示例数据：额定功率范围 36 W 至 1173 W（如上型号）；额定转速约 2000–5500 rpm；额定扭矩约 0.063–3.5 N.m（列示型号）。
• 制造工艺改进：优化定子焊接与圆整度、优化转子制造、灌封与电磁优化以控制温升。
• 性能优势：更高的功率密度、减轻重量、优异的温升控制、低噪声与低振动。