电动伺服执行器 25机电旋转伺服电机
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产品规格型号
- 类型
- 电动, 机电
- 运动方式
- 旋转
- 所用技术
- 伺服电机
- 发动机类型
- 直流, 同步, 永磁
- 应用
- 用于机床, 医疗, 半导体工业
- 其他特性
- 高效率, 高性能, 空心轴, 通孔, 集成电子, 快速响应
- 镗孔
最多: 45 mm
(1.77 in)最少: 26 mm
(1.02 in)- 扭矩
最多: 800 Nm
(590.05 ft.lb)最少: 68.5 Nm
(50.523 ft.lb)- 工作温度
最多: 70 °C
(158 °F)最少: -20 °C
(-4 °F)
产品介绍
简介
大通孔回转执行器将无框架内转子力矩电机与谐波减速器、绝对编码器及定制大通孔谐波单元集成为完整回转执行器组件。驱动/控制单元通常外置，可为连接设备提供高精度运动控制。本系列扩大了通孔直径以通过主螺杆、线缆等器件，适用于机床回转工作台、精密医疗器械、5轴激光切割系统和半导体设备等需要大通孔空间的场景。
结构特性
控制算法
性能亮点
适应性
特点
产品参数（AC-220V）
型号组：25、32、40（每组支持减速比 51、81、101、121、161）
减速比：51 | 81 | 101 | 121 | 161（按型号组）
额定转矩（N·m）— 型号25：68.5 | 107 | 133 | 133 | 133；型号32：133 | 206 | 264 | 267 | 267；型号40：242 | 351 | 460 | 557 | 557
峰值转矩（N·m）— 型号25：121 | 169 | 194 | 207 | 217；型号32：267 | 376 | 411 | 436 | 459；型号40：497 | 641 | 702 | 762 | 800
额定转速（RPM）— 型号25：49 | 31 | 25 | 21 | 16；型号32：45 | 28 | 23 | 19 | 14；型号40：39 | 25 | 20 | 17 | 12
最高转速（RPM）— 型号25：94 | 59 | 48 | 40 | 30；型号32：90 | 57 | 49 | 38 | 29；型号40：80 | 51 | 41 | 34 | 25
额定电流（A）— 型号25：3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40；型号32：5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.70；型号40：8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36
最大电流（A）— 型号25：6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92；型号32：11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36；型号40：17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13
力矩常数（N·m/Arms）— 型号25：17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38；型号32：22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13；型号40：27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58
单向定位精度（弧秒）— ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40（按配置）
重复定位精度（弧秒）— ≤10（所有变体）
倾斜刚度（×10^4 N·m/rad）— 型号25：38；型号32：95；型号40：175
扭转刚度（×10^4 N·m/rad）— 随型号和减速比变化（见上表）
电机相电阻（Ω，20°C）— 各组示例：3.55 | 0.88 | 0.8
相电感（mH）— 各组示例：10 | 6.1 | 8
反电动势常数（Vrms/Krpm）— 40 | 40 | 44
无制动转子惯量（kg·m²）— 2.1×10^-4 | 8.3×10^-4 | 1.64×10^-3
带制动转子惯量（kg·m²）— 2.2×10^-4 | 1.04×10^-3 | 2.05×10^-3
质量（无制动，kg）— 型号25：3.6 | 型号32：7.4 | 型号40：10.7
电机极数 — 16
尺寸（直径 × 长度，mm，示例）: ø116 × 109 mm; ø126 × 109 mm; ø142 × 138.7 mm; ø170 × 150.7 mm
中空轴直径（mm）— ø26 | ø35 | ø45
技术规格
大通孔回转执行器将无框架内转子力矩电机与谐波减速器、绝对编码器及定制大通孔谐波单元集成为完整回转执行器组件。驱动/控制单元通常外置，可为连接设备提供高精度运动控制。本系列扩大了通孔直径以通过主螺杆、线缆等器件，适用于机床回转工作台、精密医疗器械、5轴激光切割系统和半导体设备等需要大通孔空间的场景。
结构特性
- 模块化设计，集成高分辨率编码器与智能功率模块（IPM），实现紧凑集成与强抗电磁干扰能力。
- 支持多种控制模式（位置/速度/力矩），兼容AC永磁同步电机与直流伺服电机。
控制算法
- 基于矢量的三环控制（电流/速度/位置），优化动态响应的精度与稳定性。
- 在数字信号处理器（DSP）上实现复杂控制逻辑，支持网络通信与远程调试。
性能亮点
- 微米级定位：高分辨率编码器反馈消除累积误差，实现亚微米重复性。
- 响应迅速：低电机机电时间常数支持毫秒级启停与换向，适用于高频运动。
- 宽速比：支持低速大扭矩与高速轻载运行，速度比超过1:5000。
适应性
- 兼容标准接口（EtherCAT、CANopen），便于与PLC/系统无缝集成。
- 内置软启动电路与过压/过流保护，减少启动涌流和故障风险。
特点
- 高效控制：高转矩密度设计与回生制动实现能源效率 >90%。
- 卓越动态性能：全数字控制使复杂轨迹响应时间 <1ms。
- 安全冗余：编码器+传感器双闭环校验与故障自诊断，保证可靠性。
- 环境适应：耐高温元件与防尘涂层支持 -20°C 至 70°C 运行。
产品参数（AC-220V）
型号组：25、32、40（每组支持减速比 51、81、101、121、161）
减速比：51 | 81 | 101 | 121 | 161（按型号组）
额定转矩（N·m）— 型号25：68.5 | 107 | 133 | 133 | 133；型号32：133 | 206 | 264 | 267 | 267；型号40：242 | 351 | 460 | 557 | 557
峰值转矩（N·m）— 型号25：121 | 169 | 194 | 207 | 217；型号32：267 | 376 | 411 | 436 | 459；型号40：497 | 641 | 702 | 762 | 800
额定转速（RPM）— 型号25：49 | 31 | 25 | 21 | 16；型号32：45 | 28 | 23 | 19 | 14；型号40：39 | 25 | 20 | 17 | 12
最高转速（RPM）— 型号25：94 | 59 | 48 | 40 | 30；型号32：90 | 57 | 49 | 38 | 29；型号40：80 | 51 | 41 | 34 | 25
额定电流（A）— 型号25：3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40；型号32：5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.70；型号40：8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36
最大电流（A）— 型号25：6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92；型号32：11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36；型号40：17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13
力矩常数（N·m/Arms）— 型号25：17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38；型号32：22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13；型号40：27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58
单向定位精度（弧秒）— ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40（按配置）
重复定位精度（弧秒）— ≤10（所有变体）
倾斜刚度（×10^4 N·m/rad）— 型号25：38；型号32：95；型号40：175
扭转刚度（×10^4 N·m/rad）— 随型号和减速比变化（见上表）
电机相电阻（Ω，20°C）— 各组示例：3.55 | 0.88 | 0.8
相电感（mH）— 各组示例：10 | 6.1 | 8
反电动势常数（Vrms/Krpm）— 40 | 40 | 44
无制动转子惯量（kg·m²）— 2.1×10^-4 | 8.3×10^-4 | 1.64×10^-3
带制动转子惯量（kg·m²）— 2.2×10^-4 | 1.04×10^-3 | 2.05×10^-3
质量（无制动，kg）— 型号25：3.6 | 型号32：7.4 | 型号40：10.7
电机极数 — 16
尺寸（直径 × 长度，mm，示例）: ø116 × 109 mm; ø126 × 109 mm; ø142 × 138.7 mm; ø170 × 150.7 mm
中空轴直径（mm）— ø26 | ø35 | ø45
技术规格
- 产品类型：大通孔谐波减速回转执行器（无框电机 + 谐波减速器 + 编码器）。
- 典型应用：机床回转工作台、精密医疗器械、5轴激光切割、半导体设备。
- 支持型号组：25、32、40；减速比 51/81/101/121/161。
- 重复定位精度：≤10 arcsec；高精度型号单向定位可达 ≤40 arcsec。
- 额定转矩范围：约 68.5 N·m 至 557 N·m（依型号与减速比而定）。
- 峰值转矩范围：约 121 N·m 至 800 N·m。
- 可选中空轴直径：ø26 mm、ø35 mm、ø45 mm。
- 工作温度范围：设计用于 -20°C 至 70°C。
