直流齿轮马达 HAG无刷谐波同轴
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产品规格型号
- 电机
- 直流, 无刷
- 轴位置
- 同轴
- 机轴位置
- 实心轴, 空心轴
- 电压
- 48V
- 扭矩
- 20-50Nm, 10-20Nm, 50-100Nm, 100-200Nm, 200-500Nm
- 安装类型
- 法兰安装, 轴装式
- 性能
- 静音, 高性能, 高扭矩, 高效率, 大功率, 精准, 高精度, 高电容, 强载荷
- 用途
- 用于电动车, 工业, 食品工业, 运输系统用, 用于小型电动工具, 用于机器人, 用于医疗设备, 用于机器, 重型应用, 用于自动门, 用于机床, 用于制药, 旋转台, 用于机器人, 用于作动器
- 其他特性
- 紧凑型, 编码器, 集成控制器, 效率, 耐腐蚀, 集成调节器, 集成频率调节器, 模块化, 带制动装置, 变速, 低电压, 精准, CANbus, 扁平型, 免维护, 定制, 微型
- 削减比率
最多: 161 unit
最少: 51 unit
- 旋转速度
最多: 88 rpm
(552.9203 rad.min-1)最少: 15 rpm
(94.2478 rad.min-1)
产品介绍
简介特点可选配 STO 和制动功能，提高操作安全性。 集成式一体化设计比带有外部驱动器的传统谐波执行器更轻。 配备 20 位编码器，可实现更平滑的运动、更高的精度和更低的误差，从而实现高精度闭环控制。 采用高精度谐波驱动器，具有出色的可重复性和零延迟方向反转功能。 空心轴设计便于电缆布线和管理。
规格 - 表 1（11 型）规格 - 第 2 页（14 型）规格 - 第 3 页（17 型）规格 - 第 4 页（20 型）规格 - 第 5 页（25 型）规格 - 第 6 张（32 型）注意事项特性/技术参数 系列：HAG 底座集成驱动器（一体化设计） 电压：48VDC（跨表指定） 编码器：绝对 BiSS-C 协议；高速端单圈 220 (1,048,576)；输出端单圈 219 (524,288) 和多圈 212 (4,096) 可选的 STO（安全扭矩关闭）和可选的制动器 用于电缆布线的空心轴设计 减速比（各型号示例）：51、81、101、121、161（因型号而异） 扭矩和速度范围因型号而异，从峰值扭矩 ~11.4 N-m 到 430 N-m（型号 11→32） 电机电气参数因型号而异（相位电阻、电感、反向 EMF 常量按每张纸提供；某些标记为待定） 定位精度示例：单向 ≤60→≤45 arcsec（取决于型号）；重复性 ≤15→≤10 arcsec（取决于型号） 反转刚度和扭转刚度按型号提供（x10^4 N-m/rad） 电机惯性和重量（带制动器）按型号提供 电机极数按型号提供（10 或 16 个，取决于板材）
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