谐波伺服减速机 FSG-I

同轴实心轴1-5Nm

介绍 FSG-I系列应变波齿轮采用集成的凸轮型波发生器。凸轮轴孔的尺寸可以根据客户的特定电机型号进行定制。输入轴通过键连接直接与波发生器的内孔连接。该系统通常配置为圆形花键固定在底座上，柔性花键作为输出端。 特点 - 集成的凸轮设计使安装更容易，并提供多种安装配置 - 优化的紧凑尺寸提供更高的扭矩输出 - 精确的旋转和定位控制以实现精确运动 - 输入轴和输出轴之间的同轴对齐 - 常用于需要环境保护的机器人手臂关节或密封旋转平台 规格 FSG系列的起始扭矩: cNm 减速比: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 50: —, 4.5, 6.7, 8.6, 17, 34, 61 80: —, 3.1, 4.4, 5.4, 10, 21, 39 100: —, 2.8, 3.7, 4.7, 8.8, 20, 34 120: —, —, 3.4, 4.2, 8, 17, 31 160: —, —, —, 3.6, 6.9, 15, 26 性能表（表2） 型号: 设计值, 瞬时允许值 FSG-14: Mb di 20Nm, Mb max 40Nm Ftdi 180N, Ft max320N Fa di 180N, Fa max 320N FSG-17: Mb di30Nm, Mb max 60Nm Ftdi230N, Ftmax400N Fa di 230N, Fa max 400N FSG-20: Mb di42Nm, Mb max 80Nm Ftdi 270N, Ftmax 480N Fa di 270N, Famax 480N FSG-25: Mb di 80Nm, Mb max 160Nm Ft di440N, Ft max 770N Fa di 440N, Fa max770N FSG-32: Mb di 220Nm, Mb max 440Nm Ftdi 900N, Ft max 1600N Fa di900N, Fa max 1600N FSG-40: Mb di 320Nm, Mb max 650Nm Ftdi 1000N, Ft max 1750N Fa di1000N, Fa max 1750N 技术特性 / 规格 - 系列: FSG-I - 集成的凸轮型波发生器 - 可定制的凸轮轴孔以匹配电机 - 输入轴与波发生器之间的键连接 - 圆形花键固定在底座上，柔性花键作为输出 - 多种可用的减速比 (11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 80, 100, 120, 160) - 型号: FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40 - 典型应用: 机器人手臂关节, 密封旋转平台