谐波减速机 FSD series

同轴空心轴实心轴

介绍 FSD系列谐波齿轮采用超短杯型柔性花键结构设计，与FSG系列相比，轴向长度缩短约50%。它专为需要极端紧凑性和减重的应用而设计。 近年来，仿人机器人、航空航天系统以及LCD面板和半导体制造设备等新兴领域在生产线系统的严格空间限制下，追求超薄解决方案。 基于谐波齿轮传动的轻量化和紧凑特性，FSD系列通过保留传统产品的验证性能，同时实施大胆的结构创新，满足市场需求。 特点 - 中空结构的超薄型材 - 紧凑流线型设计 - 高扭矩容量 - 高刚性，无背隙 - 同轴输入/输出 规格 表1：FSD系列的起始扭矩（单位：cNm） 类型 减速比 50：4.4、6.7、8.9、16、32 80：3.2、4.4、5.7、10、22 100：2.8、3.8、5.1、9.1、20 表2：模型值 模型 值 瞬时允许值 FSD-14：Mb di 20Nm，Mb max 40Nm FSD-17：Mb di 30Nm，Mb max 60Nm FSD-20：Mb di 42Nm，Mb max 80Nm FSD-25：Mb di 80Nm，Mb max 160Nm FSD-32：Mb di 220Nm，Mb max 440Nm 表3：详细技术规格 模型 减速比 额定扭矩（2000r/min输入时） 启动和停止时的允许峰值扭矩 平均负载扭矩的允许最大值 瞬时允许最大扭矩 允许最大输入转速（润滑脂） 允许平均输入转速（润滑脂） 背隙 重量 设计寿命 14：50，3.7 Nm，12 Nm，4.8 Nm，24 Nm，8500 r/min，3500 r/min，≤20 Arc Sec，FSD-I:0.37 Kg，9000小时 17：50，11 Nm，23 Nm，18 Nm，48 Nm，7300 r/min，3500 r/min，≤20 Arc Sec，FSD-I:0.49 Kg，9000小时 20：50，17 Nm，39 Nm，24 Nm，69 Nm，6500 r/min，3500 r/min，≤20 Arc Sec，FSD-I:0.68 Kg，9000小时 25：50，27 Nm，69 Nm，38 Nm，127 Nm，5600 r/min，3500 r/min，≤20 Arc Sec，FSD-I:1.25 Kg，9000小时 32：50，53 Nm，151 Nm，75 Nm，268 Nm，4800 r/min，3500 r/min，≤20 Arc Sec，FSD-I:2.48 Kg，9000小时 标签：谐波齿轮减速器，谐波减速齿轮，谐波驱动齿轮，谐波齿轮，谐波驱动传动，谐波传动 特点 / 技术规格 - 超短杯型柔性花键设计 - 比FSG系列短50%的轴向长度 - 设计用于极端紧凑性和减重 - 应用：仿人机器人、航空航天、LCD面板、半导体设备 - 高扭矩，高刚性，无背隙 - 同轴输入/输出 - 多种减速比和型号（FSD-14、FSD-17、FSD-20、FSD-25、FSD-32）