产品概述 Honpine为机器人关节模块制造商提供定制化的谐波减速器解决方案。可按OEM或客户规格设计,旨在简化装配、提升机械与电气集成度并加速关节执行器的产品开发。
定制服务 - 轴加工与几何形状调整(长度、直径、键槽等)
- 法兰改造与一体化法兰设计以满足特定安装接口
- 壳体与盖件优化以匹配安装空间并减轻重量
- 根据客户装配要求进行机械接口适配
常见定制项与适配 - 防水方案:防溅/喷淋保护,以及按规格可实现约1米的浅度浸入能力
- 低温环境适配设计
- 中空轴/大径贯通孔选项以便导向丝杆、线缆或轴通过
- 集成连接器、线束布线与预装线束以加快安装
- 支持与无外壳扭矩电机、编码器、制动器和驱动单元的配合集成
主要优势 - 通过定制化的接口和尺寸简化装配,减少客户二次加工
- 按需的OEM/定制改造可加速产品开发周期
- 实现更紧凑、更轻量且集成度更高的执行器组件
典型应用 - 机器人关节执行器及其紧凑关节模块
- 协作机器人(cobot)和人形机器人关节
- 高精度回转执行器、转台及需要定制机械接口的集成机器人装配
特性 / 规格(概览) - 产品类型:用于机器人关节执行器的定制谐波减速器
- 支持服务:OEM/按需机械定制(轴加工、法兰改造、壳体优化等)
- 典型兼容性:设计以集成无外壳扭矩电机、编码器(单圈/多圈)、制动器和驱动单元为目标
- 环境选项:防护(防溅、喷淋、浅度浸水〜约1 m)及低温适配
- 典型电压范围(整合电机模块时):DC24V–DC48V
- 示例输出扭矩范围:约4 N·m 至 1200 N·m(随系列及定制而异)
- 编码器选项:单圈(如17‑bit或23‑bit)与多圈(如16‑bit);可选双编码器配置
- 中空轴及大口径通孔可根据客户需求定制