谐波伺服减速机 SHD-03 series同轴实心轴0-0.1Nm
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产品规格型号
- 轴位置
- 同轴
- 机轴位置
- 实心轴
- 扭矩
- 20-50Nm, 5-10Nm, 0-0.1Nm
- 构造特性
- 紧凑型
- 性能
- 高精度, 间隙限定式
- 应用
- 用于机器人
- 其他特性
- 带马达适配器
- 旋转速度
最多: 10,000 rpm
(62,831.8531 rad.min-1)最少: 3,500 rpm
(21,991.1486 rad.min-1)- 类
最多: 0 rad
最少: 0 rad
- 削减比率
最多: 100 unit
最少: 30 unit
- 重量
最多: 0.31 kg
(0.68 lb)最少: 0.02 kg
(0.04 lb)
产品介绍
介绍
SHD-mini系列针对要求体积和重量最小化的应用而设计。其采用顶帽式柔性花键（flexspline）、轴向尺寸紧凑，并以预装配模块化形式提供，便于快速集成。主轴承采用紧凑四点接触球轴承以直接承载外部负载；轴孔可按电机轴定制。请根据机械设计约束选择合适的电机型号。
主要特性
技术概览
应用与集成
订购与定制
SHD-mini系列针对要求体积和重量最小化的应用而设计。其采用顶帽式柔性花键（flexspline）、轴向尺寸紧凑，并以预装配模块化形式提供，便于快速集成。主轴承采用紧凑四点接触球轴承以直接承载外部负载；轴孔可按电机轴定制。请根据机械设计约束选择合适的电机型号。
主要特性
- 轴向尺寸紧凑、轻量化结构
- 顶帽式柔性花键，减小外形轮廓
- 预装配模块，便于快速集成
- 四点接触球轴承用于直接承载外部载荷
- 高回转精度与低间隙（典型 ≤20 arcsec；部分尺寸 ≤10 arcsec）
- 同轴输入/输出配置
- 可按需定制轴孔以匹配电机轴
技术概览
- 系列：SHD-mini（型号 SHD-03、SHD-05、SHD-08、SHD-11、SHD-14）
- 常见减速比：30、50、80、100
- 定格输入扭矩（2000 r/min）：约0.08 N·m 至 7.4 N·m
- 典型峰值/瞬时扭矩：根据型号可达约50 N·m
- 最大允许输入转速：小型型号可达10000 r/min，大型型号为8500 r/min
- 允许平均输入转速：通常为3500–6500 r/min，视型号而定
- 齿隙：典型 ≤20 arcsec（部分尺寸 ≤10 arcsec）
- 质量范围：约0.016 kg 至 0.312 kg；1/4GD（转动惯量）详见规格
应用与集成
- 精密自动化与机器人（紧凑型执行器、关节模块）
- 定位台、光学系统及小型回转台
- 工业与实验设备中的轻量化运动系统
- 通过定制轴孔便于与电机连接；预装配形式缩短装配时间
订购与定制
- 可按要求加工轴孔以匹配电机轴径
- 提供多种减速比与型号尺寸；具体数值请参阅数据表
- 可按需提供 CAD 文件和详细数据表
- 请将机械要求告知供应商，以确认兼容性与交付周期
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