谐波减速机 FHG-II-17

同轴键控镗孔5-10Nm

介绍
FHG‑II 系列波动传动在波发生器处采用交叉滚子轴承耦合结构，可实现同轴度的自动微调。凸轮轴孔可根据客户电机进行定制；输入轴插入波发生器内孔并通过平键连接。内置交叉滚子主轴承以保证结构刚性。常见输出配置为：固定刚轮端并由柔轮（flexspline）输出，或固定柔轮并由刚轮输出。

特性

• 波发生器采用交叉滚子耦合，便于安装与校准。
• 优异的旋转精度与定位精度（低间隙）。
• 在各型号范围内具备较高的扭矩承载能力。
• 通过内置主轴承实现高结构刚性。
• 输入/输出同轴，便于紧凑传动集成。

规格 — 起动扭矩（表1，单位：cNm）
可用减速比：11、14、17、20、25、32、40。按壳体尺寸举例的起动扭矩（cNm）：50型：—、8.8、27、36、56、85、136；80型：—、7.5、25、33、50、74、117；100型：—、6.9、24、32、49、72、112；120型：—、6.9、24、31、48、68、110；160型：—、—、—、31、47、67、105。

规格 — 力矩载荷表（表2）

• FHG‑14：设计弯矩 Mbdi 41 Nm；Mb max 80 Nm。Ft di 270 N；Ft max 490 N。Fa di 270 N；Fa max 490 N。
• FHG‑17：Mbdi 72 Nm；Mb max 140 Nm。Ft di 400 N；Ft max 700 N。Fa di 400 N；Fa max 700 N。
• FHG‑20：Mbdi 140 Nm；Mb max 280 Nm。Ft di 650 N；Ft max 1150 N。Fa di 650 N；Fa max 1150 N。
• FHG‑25：Mbdi 243 Nm；Mb max 480 Nm。Ft di 900 N；Ft max 1600 N。Fa di 900 N；Fa max 1600 N。
• FHG‑32：Mbdi 460 Nm；Mb max 900 Nm。Ft di 1350 N；Ft max 2300 N。Fa di 1350 N；Fa max 2300 N。
• FHG‑40：Mbdi 600 Nm；Mb max 1200 Nm。Ft di 2000 N；Ft max 3500 N。Fa di 2000 N；Fa max 3500 N。

规格 — 性能 / 额定扭矩（表3 节选）
表3 对每个型号给出输入2000 r/min时的额定扭矩、起停允许峰值扭矩、允许的最大平均负载扭矩、允许最大输入转速（润滑脂）、回程间隙（Arc‑Sec）、重量及设计寿命。示例：14型 @50 额定 7 Nm（峰值 23 Nm）；17型 @50 额定 21 Nm（峰值 44 Nm）；20型 @50 额定 33 Nm；25型 @50 额定 51 Nm；32型 @50 额定 99 Nm；40型 @50 额定 178 Nm。回程间隙典型 ≤20 Arc‑Sec；最大输入转速与设计寿命（如10000–15000 h）随型号与润滑条件而异。

应用 / 安装说明
凸轮轴孔可按客户电机接口加工。输入轴插入波发生器内孔并以平键固定。常见连接方式：固定刚轮 + 柔轮输出，或固定柔轮 + 刚轮输出。采用同轴布置便于在传动系统中集成。

技术特性 / 规格

• 系列：FHG（包含 FHG‑I 至 FHG‑V 等变体；此处为 FHG‑II）。
• 波发生器结构：采用交叉滚子耦合以实现同轴自动微调。
• 主轴承：内置高刚性交叉滚子主轴承。
• 输入/输出：同轴布置；输入轴在发生器内孔经平键连接；凸轮轴孔可调。
• 要点：小回程间隙（典型 ≤20 Arc‑Sec），FHG‑14 至 FHG‑40 覆盖广泛的减速比与扭矩等级。
• 详表提供按型号的起动扭矩、额定/峰值扭矩、径向/轴向载荷、允许转速及寿命数据。