步进式电机 86BH181RS125IM

18V70V高扭矩

产品概述
86BH181RS125IM 是所供系列中转矩最大的86 mm RS485一体化步进伺服。其12 N·m最大输出扭矩、无电池多圈绝对值反馈和一体化结构适用于需要位置恢复与简化布线的传输轴、机械臂及工业自动化轴。

主要特点

• 最大输出扭矩：12 N·m
• RS485 通信
• 无电池多圈反馈：-100 至 +1499 转（1,599 转范围）
• 18–70 VAC 输入及集成驱动/编码器架构

快速规格
机架尺寸：86 mm
机身长度：180.6 mm
最大输出扭矩：12 N·m
输入电压：18–70 VAC
通信：RS485
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）

一体化伺服概览（参数）
型号：86BH181RS125IM
机架尺寸：86 mm（NEMA 34）
一体化机身长度：180.6 mm
L 尺寸：156.1 mm
轴径：14 mm
输入电压范围：18–70 VAC
最大输出扭矩：12 N·m

电气、反馈与配置（参数）
电流设定：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：6.0 A
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
相电阻：0.79 Ω ±20%
相电感：8.2 mH ±20%
转子惯量：约 5400 g·cm²
重量：约 5.5 kg
微步设置：主机可配置；大于200 的正整数；出厂默认 4000
地址设置：出厂默认 1；起始地址可由主机软件调整
多圈反馈：1,599 转无电池多圈反馈；固定范围 -100 至 +1499 转
保护：过压、欠压、过流、绕组开路和位置偏差
非易失性存储：配置参数存储于内部 MCU FLASH
工作温度：0°C 至 +40°C
工作湿度：20% RH 至 90% RH

特性 / 技术规格

• 型号：86BH181RS125IM
• 品牌：NEOTON MOTOR
• 机架尺寸：86 mm（NEMA 34）
• 一体化机身长度：180.6 mm
• L 尺寸：156.1 mm
• 轴径：14 mm
• 最大输出扭矩：12 N·m
• 输入电压范围：18–70 VAC
• 通信接口：RS485
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
• 多圈反馈：无电池，固定范围 -100 至 +1499 转（1,599 转）
• 相电阻：0.79 Ω ±20%
• 相电感：8.2 mH ±20%
• 转子惯量：约 5400 g·cm²
• 重量：约 5.5 kg
• 电流设定：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：6.0 A
• 微步设置：主机可配置；正整数 >200；默认 4000
• 地址设置：出厂默认 1；可由主机软件调整
• 保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 非易失性存储：参数存于内部 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% 至 90% RH