步进式电机 28BH55EC008IE

36V集成编码和驱动器NEMA 11

概述
28BH55EC008IE 是一款紧凑型 28 mm（NEMA 11）一体化步进伺服，将电机、驱动器和编码器集成于单一外壳。针对紧凑型定位、传输和包装模块设计，提供 EtherCAT 与 TTL 接口及高分辨率编码器反馈，以简化布线和控制。

主要特点

• 28 mm（NEMA 11）一体化电机、驱动器和编码器
• 输入电压 9–36 VDC，最大输出转矩 0.065 N·m
• EtherCAT 与 TTL 通信接口
• 4096 线 / 16,384 计数编码器，实现精确位置反馈
• 内部 FLASH 保存配置信息

规格概要
机座尺寸：28 mm；一体化机身长度：54.9 mm；最大输出转矩：0.065 N·m；输入电压范围：9–36 VDC；通信：EtherCAT、TTL；编码器反馈：4096 线（16,384 计数）

产品资料
型号：28BH55EC008IE

技术规格

• 型号：28BH55EC008IE
• 机座尺寸：28 mm（NEMA 11）
• 一体化机身长度：54.9 mm
• L 尺寸：32.2 mm
• 轴径：5 mm
• 输入电压范围：9–36 VDC
• 最大输出转矩：0.065 N·m
• 电流设置：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：1.0 A
• 通信：EtherCAT、TTL
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
• 相电阻：2.1 Ω ±20%
• 相电感：2.1 mH ±20%
• 转子转动惯量：约 9 g·cm²
• 重量：约 0.16 kg
• 微步设置：出厂默认 10,000；对象索引 0x2001
• 地址设置：起始地址由源提供；由主站自动分配
• 保护：过压、欠压、过流、绕组开路与位置偏差保护
• 非易失性存储：配置信息存于内部 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% RH 至 90% RH
• TTL 串口设置：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验
• 机械图纸及产品示意图可用