双相步进电机 110BHH116-600-55Mp-Z

混合式步进带制动装置内置电磁制动

概述
110BHH116-600-55Mp-Z 为 110 mm（NEMA 42）尺寸的两相混合闭环步进电机，内置 1000 线增量编码器（HDD15 接头，8 m 电缆）和 DC 24V 电磁制动器（Rab0908K11ZE3）。额定条件下相电流 6.0 A 时保持力矩为 12 N·m。制动器在断电时啮合，可在垂直轴、对安全要求高或重载场景中保证位置保持。与兼容驱动器配合使用时，编码器提供位置反馈，实现闭环运行并避免丢步。

主要特点

• 保持力矩：12 N·m
• 110 mm（NEMA 42）外形；机身 116 mm + 制动器 55 mm
• 步距角 1.8°，两相双极
• 内置 1000 线增量编码器（HDD15，电缆 8 m）
• 内置 DC 24V 电磁制动器（断电啮合）
• 转子惯量：8700 g·cm²
• 与兼容驱动器配合实现闭环运行（推荐：CWDS860 / CWDS860H）

快速规格

• 相数：2
• 步距角：1.8°
• 保持力矩：12 N·m
• 电流/相：6.0 A
• 轴径：19 mm
• 机架尺寸：110 mm（NEMA 42）

电气参数
步距角：1.8° ± 5%
保持力矩：12 N·m
额定电流：6.0 A/相
额定电压：2.88 VDC
相电阻：0.48 Ω ± 10%
相电感：6.5 mH ± 20%
相数：2
导线数：4
轴径：19 mm
机架尺寸：110 mm（NEMA 42）
机身长度：116 mm（+ 55 mm 制动器）
转子惯量：8700 g·cm²
重量：约 10 kg
绝缘电阻：≥100 MΩ（500 VDC）
绝缘等级：B 级（130°C）
环境温度：-20°C 至 +50°C
环境湿度：15% 至 95% RH
推荐驱动器：CWDS860 / CWDS860H

编码器规格
编码器类型：增量型编码器
分辨率：1000 线/转
接头：HDD15
电缆长度：8 m

制动器规格
制动类型：电磁制动器（断电啮合）
制动电压：DC 24V
制动器型号：Rab0908K11ZE3

机械图纸
机械图纸可在产品页面查看（文件名包含 110bhh116_mech.png）。

技术规格

• 型号：110BHH116-600-55Mp-Z
• 机架尺寸：110 mm（NEMA 42）
• 机身长度：116 mm（+ 55 mm 制动器）
• 步距角：1.8° ± 5%
• 相数：2
• 导线数：4
• 保持力矩：12 N·m
• 额定电流：6.0 A/相
• 额定电压：2.88 VDC
• 相电阻：0.48 Ω ± 10%
• 相电感：6.5 mH ± 20%
• 轴径：19 mm
• 转子惯量：8700 g·cm²
• 重量：约 10 kg
• 绝缘电阻：≥100 MΩ（500 VDC）
• 绝缘等级：B 级（130°C）
• 环境温度范围：-20°C 至 +50°C
• 环境湿度：15% 至 95% RH
• 编码器：增量式，1000 线/转，HDD15 接头，电缆 8 m
• 制动器：电磁式（断电啮合），DC 24V，型号 Rab0908K11ZE3
• 推荐驱动器：CWDS860 / CWDS860H