步进式伺服电机 42BH59CA04IC

24伏48V集成编码和驱动器

产品概述
42BH59CA04IC 是一款紧凑型 42 mm CANopen 一体化步进伺服，适用于位置和速度的闭环控制。电机、驱动和编码器一体化设计可减少布线，并便于在分布式自动化系统中集成。支持编码器位置反馈及用于本地配置的 TTL 串口。

主要特性

• 24–48 VDC 电源，最大输出转矩 0.4 N·m
• 支持 CANopen 通信与 TTL 接口
• 16 位 DIP 开关进行节点地址设置
• 4096 线（16,384 计数）编码器，高分辨率反馈
• 速度范围：0.01–3000 rpm；微步由软件配置

快速规格
框架尺寸：42 mm
机身长度：58.5 mm
最大输出转矩：0.4 N·m
输入电压：24–48 VDC
通信：CANopen、TTL
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）

一体化伺服概览
型号：42BH59CA04IC
框架：42 mm（NEMA 17）
一体化机身长度：58.5 mm
L 尺寸：40 mm
轴径：8 mm
输入电压范围：24–48 VDC
最大输出转矩：0.4 N·m
通信：CANopen、TTL

电气、反馈与配置
电流设置：0.2–3.2 A（软件可调）；出厂匹配电机电流：2.0 A
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
相电阻：1.1 Ω ±20%
相电感：2.0 mH ±20%
转子转动惯量：≈54 g·cm²
重量：≈0.35 kg
速度范围：0.01–3000 rpm
微步设置：软件设置（>200）；出厂默认 4000
地址设置：16 位 DIP 开关
保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储：参数存储于内部 MCU FLASH
工作温度：0°C 至 +40°C
工作湿度：20% RH 至 90% RH
TTL 串口设置：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验

机械图纸
42 mm CANopen 一体化步进伺服的机械图和尺寸图可用，图纸包含安装孔位、轴和整体尺寸信息。

技术规格

• 型号：42BH59CA04IC
• 框架尺寸：42 mm（NEMA 17）
• 一体化机身长度：58.5 mm
• L 尺寸：40 mm
• 轴径：8 mm
• 输入电压范围：24–48 VDC
• 最大输出转矩：0.4 N·m
• 电流设置：0.2–3.2 A（软件可调）；出厂 2.0 A
• 通信：CANopen、TTL
• 编码器：4096 线（16,384 计数）
• 相电阻：1.1 Ω ±20%
• 相电感：2.0 mH ±20%
• 转子惯量：≈54 g·cm²
• 重量：≈0.35 kg
• 速度范围：0.01–3000 rpm
• 微步：软件 >200；默认 4000
• 地址设置：16 位 DIP 开关
• 保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 非易失性存储：内部 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% RH 至 90% RH
• TTL 串口设置：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验