步进式电机 42BH88EC06IE

48V集成编码和驱动器紧凑型

产品概述
42BH88EC06IE是42 mm EtherCAT系列中最大输出扭矩为0.72 N·m的选项。其一体化的电机、驱动与编码器组合可简化布线，并在紧凑且要求较高的轴上提供闭环运动反馈。

主要亮点

• 最大输出扭矩 0.72 N·m
• 输入电压 9–48 VDC
• 通信：EtherCAT、TTL
• 编码器 4096 线 / 16,384 计数反馈
• 内部 FLASH 配置存储

集成伺服概览（表）
参数 — 值
型号：42BH88EC06IE
机座尺寸：42 mm (NEMA 17)
一体化机身长度：88.4 mm
L 尺寸：60 mm
轴径：8 mm
输入电压范围：9–48 VDC
最大输出扭矩：0.72 N·m
通信：EtherCAT、TTL

电气、反馈与配置（表）
参数 — 值
电流设置：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：2.0 A
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
相电阻：1.75 Ω ±20%
相电感：3.7 mH ±20%
转子惯量：约 110 g·cm²
重量：约 0.5 kg
微步设置：出厂默认 10,000；对象索引 0x2001
地址设置：起始地址由源提供；由主站自动分配
保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储：配置参数存于内部 MCU FLASH
工作温度：0°C 至 +40°C
工作湿度：20% RH 至 90% RH
TTL 串口设置：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验

机械图
提供机械图图像作为尺寸参考（适用于 42 mm EtherCAT 一体化步进伺服的机械图）。

技术规格

• 型号：42BH88EC06IE
• 机座尺寸：42 mm (NEMA 17)
• 机身/一体化长度：88.4 mm
• 最大输出扭矩：0.72 N·m
• 输入电压范围：9–48 VDC
• 通信接口：EtherCAT、TTL 串行
• 编码器：4096 线（16,384 计数）反馈
• 电流设置范围：0.2–3.2 A（软件可调）；出厂默认 2.0 A
• 相电阻：1.75 Ω ±20%
• 相电感：3.7 mH ±20%
• 转子惯量：~110 g·cm²
• 重量：~0.5 kg
• 轴径：8 mm
• L 尺寸：60 mm
• 微步设置：出厂默认 10,000（对象索引 0x2001）
• 寻址：起始地址由源提供；由 EtherCAT 主站自动分配
• 保护功能：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 非易失性存储：内部 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% 至 90% RH
• TTL 串口设置：115200 bps；8N1（8 数据位、无校验、1 停止位）